Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Lift apparatus and mobile robot including the same
본 실시예들은 물체가 탑재되는 탑재보드와 탈착 가능하도록 구현되는 리프트 장치에 있어서, 탑재보드와 조립되도록 승강 또는 하강 동작을 수행하는 플레이트; 플레이트 내에 구비되며, 플레이트의 승강 또는 하강을 위한 높이를 조절하는 높이 조절부; 플레이트의 측면에 조립되어 플레이트가 승강 또는 하강 됨에 따라 탑재보드와 밀착되어 탑재보드와 고정하는 잠금 모듈; 및 높이 조절부를 제어하여 리프트 장치가 탑재보드와 탈착되도록 제어하는 제어부를 포함하는 리프트 장치를 제공한다.
Lift apparatus and mobile robot including the same
본 실시예들은 물체가 탑재되는 탑재보드와 탈착 가능하도록 구현되는 리프트 장치에 있어서, 탑재보드와 조립되도록 승강 또는 하강 동작을 수행하는 플레이트; 플레이트 내에 구비되며, 플레이트의 승강 또는 하강을 위한 높이를 조절하는 높이 조절부; 플레이트의 측면에 조립되어 플레이트가 승강 또는 하강 됨에 따라 탑재보드와 밀착되어 탑재보드와 고정하는 잠금 모듈; 및 높이 조절부를 제어하여 리프트 장치가 탑재보드와 탈착되도록 제어하는 제어부를 포함하는 리프트 장치를 제공한다.
Lift apparatus and mobile robot including the same
리프트 장치 및 이를 포함하는 이동 로봇
PARK SEONG JU (Autor:in) / CHANG MIN (Autor:in) / KIM YUN JIB (Autor:in) / KIM CHANG WOO (Autor:in) / CHOI YOUNG JUNG (Autor:in) / CHO SANG SU (Autor:in)
11.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E05B
LOCKS
,
Schlösser