Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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본 발명은 주차로봇을 통해 주차건축물의 운반기에서 차량을 정위치로 안내하여, 차량의 길이에 의해 주차공간으로 입고가 불가능한 차량의 수를 최소한으로 줄여주는 차량 정위치 안내장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는, 운반기의 상부 면에 형성된 이동통로; 출입구 주변에서 차량의 전,후륜을 각각 들어올린 상태로 이동통로를 따라 이동하여, 차량을 운반기로 이송시켜주는 한 쌍의 주차로봇; 차량의 전륜을 들어올리는 주차로봇의 한쪽 측면에 설치된 반사 테이프; 이동통로의 한쪽 내면에서 차량의 전륜이 이웃하게 위치되는 부분에 미리 정해진 간격으로 다수 설치되어, 반사 테이프에서 반사되는 빛을 한 쌍씩 감지하는 제1 ~ n감지구역을 형성시킨 다수의 주차로봇 감지센서; 이동통로의 주변에 각각 설치된 제1,2프레임에 각각 설치되어, 차량의 전,후방을 각각 감지하는 제1,2차량 감지센서; 제2 ~ n-1감지구역 중 한 곳에 반사 테이프가 위치되도록 주차로봇을 제어한 후, 제1,2차량 감지센서에 차량의 전방 또는 후방이 감지되면 주차로봇을 제어하여 차량의 전방 또는 후방이 감지되지 않을 때까지 차량을 이송시키되, 제1,n감지구역에 반사 테이프가 위치되어도 제1,2차량 감지센서에 차량의 전방 또는 후방이 감지되면 주차로봇을 제어하여 차량을 운반기에서 출입구로 이송시켜주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 안내장치에 관한 것이다.
본 발명은 주차로봇을 통해 주차건축물의 운반기에서 차량을 정위치로 안내하여, 차량의 길이에 의해 주차공간으로 입고가 불가능한 차량의 수를 최소한으로 줄여주는 차량 정위치 안내장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는, 운반기의 상부 면에 형성된 이동통로; 출입구 주변에서 차량의 전,후륜을 각각 들어올린 상태로 이동통로를 따라 이동하여, 차량을 운반기로 이송시켜주는 한 쌍의 주차로봇; 차량의 전륜을 들어올리는 주차로봇의 한쪽 측면에 설치된 반사 테이프; 이동통로의 한쪽 내면에서 차량의 전륜이 이웃하게 위치되는 부분에 미리 정해진 간격으로 다수 설치되어, 반사 테이프에서 반사되는 빛을 한 쌍씩 감지하는 제1 ~ n감지구역을 형성시킨 다수의 주차로봇 감지센서; 이동통로의 주변에 각각 설치된 제1,2프레임에 각각 설치되어, 차량의 전,후방을 각각 감지하는 제1,2차량 감지센서; 제2 ~ n-1감지구역 중 한 곳에 반사 테이프가 위치되도록 주차로봇을 제어한 후, 제1,2차량 감지센서에 차량의 전방 또는 후방이 감지되면 주차로봇을 제어하여 차량의 전방 또는 후방이 감지되지 않을 때까지 차량을 이송시키되, 제1,n감지구역에 반사 테이프가 위치되어도 제1,2차량 감지센서에 차량의 전방 또는 후방이 감지되면 주차로봇을 제어하여 차량을 운반기에서 출입구로 이송시켜주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 안내장치에 관한 것이다.
Vehicle correct position guidance device
차량 정위치 안내장치
KIM WON JOO (Autor:in)
09.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
VEHICLE GUIDANCE DEVICE, VEHICLE GUIDANCE METHOD, AND PARKING AREA
| Europäisches Patentamt | 2021
VEHICLE DETECTION GUIDANCE DEVICE AND VEHICLE DETECTION GUIDANCE SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2020