Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
A working machine control device is provided with a distance acquisition unit for acquiring distance data between a bucket and a target excavation topography, a blade edge target speed determination unit for determining the blade edge target speed of the bucket on the basis of the distance data, an operation amount acquisition unit for acquiring an operation amount for operating a work machine, a boom target speed arithmetic unit for calculating a boom target speed on the basis of the blade edge target speed and the arm operation amount and/or bucket operation amount acquired by the operation amount acquisition unit, a correction amount arithmetic unit for calculating a correction amount for the boom target speed on the basis of the time integration of a distance between the bucket and the target excavation topography, a correction amount limitation unit for limiting the correction amount on the basis of the distance between the bucket and the target excavation topography, and a work machine control unit for outputting a directive for driving a boom cylinder that drives the boom on the basis of the boom target speed corrected by the correction amount.
Cette invention concerne un dispositif de commande d'engin de chantier, comprenant une unité d'acquisition de distance pour acquérir des données de distance entre un godet et un site d'excavation cible, une unité de détermination de vitesse cible de bord de lame pour déterminer la vitesse cible de bord de lame du godet sur la base des données de distance, une unité d'acquisition de valeur de commande pour acquérir une valeur de commande destinée à actionner un engin de chantier, une unité de calcul de vitesse cible de flèche pour calculer une vitesse cible de flèche sur la base de la vitesse cible de bord de lame et de la valeur de commande de bras et/ou la valeur de commande de godet acquise par l'unité d'acquisition de valeur de commande, une unité de calcul de valeur de correction pour calculer une valeur de correction pour la vitesse cible de flèche sur la base de l'intégration temporelle d'une distance séparant le godet du site d'excavation cible, une unité de limitation de valeur de correction pour limiter la valeur de correction sur la base de la distance séparant le godet du site d'excavation cible, et une unité de commande d'engin de chantier pour délivrer en sortie une instruction pour l'entraînement d'un vérin de flèche qui entraîne la flèche sur la base de la vitesse cible de flèche corrigée par la valeur de correction.
作業機械の制御装置は、バケットと目標掘削地形との距離データを取得する距離取得部と、距離データに基づいてバケットの刃先目標速度を決定する刃先目標速度決定部と、作業機を操作するための操作量を取得する操作量取得部と、刃先目標速度と操作量取得部で取得されたアーム操作量及びバケット操作量の少なくとも一方とに基づいてブーム目標速度を算出するブーム目標速度演算部と、バケットと目標掘削地形との距離の時間積分に基づいてブーム目標速度の補正量を算出する補正量演算部と、バケットと目標掘削地形との距離に基づいて前記補正量を制限する補正量制限部と、補正量で補正されたブーム目標速度に基づいてブームを駆動するブームシリンダを駆動する指令を出力する作業機制御部と、を備える。
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
A working machine control device is provided with a distance acquisition unit for acquiring distance data between a bucket and a target excavation topography, a blade edge target speed determination unit for determining the blade edge target speed of the bucket on the basis of the distance data, an operation amount acquisition unit for acquiring an operation amount for operating a work machine, a boom target speed arithmetic unit for calculating a boom target speed on the basis of the blade edge target speed and the arm operation amount and/or bucket operation amount acquired by the operation amount acquisition unit, a correction amount arithmetic unit for calculating a correction amount for the boom target speed on the basis of the time integration of a distance between the bucket and the target excavation topography, a correction amount limitation unit for limiting the correction amount on the basis of the distance between the bucket and the target excavation topography, and a work machine control unit for outputting a directive for driving a boom cylinder that drives the boom on the basis of the boom target speed corrected by the correction amount.
Cette invention concerne un dispositif de commande d'engin de chantier, comprenant une unité d'acquisition de distance pour acquérir des données de distance entre un godet et un site d'excavation cible, une unité de détermination de vitesse cible de bord de lame pour déterminer la vitesse cible de bord de lame du godet sur la base des données de distance, une unité d'acquisition de valeur de commande pour acquérir une valeur de commande destinée à actionner un engin de chantier, une unité de calcul de vitesse cible de flèche pour calculer une vitesse cible de flèche sur la base de la vitesse cible de bord de lame et de la valeur de commande de bras et/ou la valeur de commande de godet acquise par l'unité d'acquisition de valeur de commande, une unité de calcul de valeur de correction pour calculer une valeur de correction pour la vitesse cible de flèche sur la base de l'intégration temporelle d'une distance séparant le godet du site d'excavation cible, une unité de limitation de valeur de correction pour limiter la valeur de correction sur la base de la distance séparant le godet du site d'excavation cible, et une unité de commande d'engin de chantier pour délivrer en sortie une instruction pour l'entraînement d'un vérin de flèche qui entraîne la flèche sur la base de la vitesse cible de flèche corrigée par la valeur de correction.
作業機械の制御装置は、バケットと目標掘削地形との距離データを取得する距離取得部と、距離データに基づいてバケットの刃先目標速度を決定する刃先目標速度決定部と、作業機を操作するための操作量を取得する操作量取得部と、刃先目標速度と操作量取得部で取得されたアーム操作量及びバケット操作量の少なくとも一方とに基づいてブーム目標速度を算出するブーム目標速度演算部と、バケットと目標掘削地形との距離の時間積分に基づいてブーム目標速度の補正量を算出する補正量演算部と、バケットと目標掘削地形との距離に基づいて前記補正量を制限する補正量制限部と、補正量で補正されたブーム目標速度に基づいてブームを駆動するブームシリンダを駆動する指令を出力する作業機制御部と、を備える。
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械の制御装置、作業機械、及び作業機械の制御方法
MATSUYAMA TORU (Autor:in) / ICHIHARA MASASHI (Autor:in)
10.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2022
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2020
WORKING MACHINE CONTROL METHOD, WORKING MACHINE CONTROL DEVICE AND WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2023
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2022
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2020