Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
According to this invention, a state determination unit determines a working state of a working vehicle on the basis of tractive power of the working vehicle and a posture of a working machine. An automatic dump determination unit determines, in accordance with the working state, an automatic dump executable/unexecutable mode indicating whether automatic dump control, in which a bucket is automatically driven so that a prescribed dump angle is made, is executable or not.
Selon la présente invention, une unité de détermination d'état détermine un état de travail d'un engin de chantier sur la base de la puissance de traction de l'engin de chantier et d'une posture d'un engin de chantier. Une unité de détermination de vidage automatique détermine, en fonction de l'état de travail, un mode exécutable/non exécutable de vidage automatique indiquant si une commande de vidage automatique, dans laquelle un godet est automatiquement entraîné de telle sorte qu'un angle de vidage prescrit est effectué, est exécutable ou non.
状態判定部は、作業車両の牽引力と作業機の姿勢とに基づいて、作業車両の作業状態を判定する。自動ダンプ判定部は、作業状態に応じて、バケットを所定のダンプ角度まで自動的に駆動させる自動ダンプ制御の実行の可否を示す自動ダンプ可否モードを決定する。
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
According to this invention, a state determination unit determines a working state of a working vehicle on the basis of tractive power of the working vehicle and a posture of a working machine. An automatic dump determination unit determines, in accordance with the working state, an automatic dump executable/unexecutable mode indicating whether automatic dump control, in which a bucket is automatically driven so that a prescribed dump angle is made, is executable or not.
Selon la présente invention, une unité de détermination d'état détermine un état de travail d'un engin de chantier sur la base de la puissance de traction de l'engin de chantier et d'une posture d'un engin de chantier. Une unité de détermination de vidage automatique détermine, en fonction de l'état de travail, un mode exécutable/non exécutable de vidage automatique indiquant si une commande de vidage automatique, dans laquelle un godet est automatiquement entraîné de telle sorte qu'un angle de vidage prescrit est effectué, est exécutable ou non.
状態判定部は、作業車両の牽引力と作業機の姿勢とに基づいて、作業車両の作業状態を判定する。自動ダンプ判定部は、作業状態に応じて、バケットを所定のダンプ角度まで自動的に駆動させる自動ダンプ制御の実行の可否を示す自動ダンプ可否モードを決定する。
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機制御装置、作業車両、および作業機制御方法
OASA TAKAHISA (Autor:in)
08.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2022
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WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
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