A vehicle door collision prevention device is provided with: a location information acquiring unit (102) that acquires location information specifying the stopped location of a vehicle on the basis of very accurate positioning information for the vehicle and map information; an image processing unit (103) that performs image processing in order to detect the situation around the vehicle from a captured image of the vehicle exterior; a stopped location specifying unit (104) that specifies the stopped location of the vehicle from vehicle status information and the location information; an obstacle detecting unit (105) that detects an obstacle with respect to the vehicle on the basis of location information for an object detected by an external vehicle sensor (203); a distance calculating unit (106) that calculates the distance from the vehicle to the obstacle on the basis of the image processing results and the obstacle information; a situation determining unit (107) that determines the situation into which a vehicle occupant is exiting on the basis of characteristics corresponding to the vehicle stopped location and the distance to the obstacle; and a controlling unit (108) that performs control in order for the vehicle occupant to exit on the basis of the determination results.

Cette invention concerne un dispositif de prévention de collision de portière de véhicule, comprenant : une unité d'acquisition d'informations d'emplacement (102) qui acquiert des informations d'emplacement spécifiant l'emplacement d'arrêt d'un véhicule sur la base d'informations de positionnement très précises pour le véhicule et d'informations de carte ; une unité de traitement d'image (103) qui effectue un traitement d'image afin de détecter la situation autour du véhicule à partir d'une image capturée de l'extérieur du véhicule ; une unité de spécification d'emplacement d'arrêt (104) qui spécifie l'emplacement d'arrêt du véhicule à partir d'informations d'état de véhicule et des informations d'emplacement ; une unité de détection d'obstacle (105) qui détecte un obstacle par rapport au véhicule sur la base d'informations d'emplacement concernant un objet détecté par un capteur externe de véhicule (203) ; une unité de calcul de distance (106) qui calcule la distance du véhicule à l'obstacle sur la base des résultats de traitement d'image et des informations d'obstacle ; une unité de détermination de situation (107) qui détermine la situation dans laquelle un occupant du véhicule sort sur la base de caractéristiques correspondant à l'emplacement d'arrêt du véhicule et de la distance par rapport à l'obstacle ; et une unité de commande (108) qui effectue une commande afin que l'occupant du véhicule sorte sur la base des résultats de la détermination.

自車両の高精度測位情報と、地図情報とに基づいて、自車両の停車位置を特定した位置情報を取得する位置情報取得部（１０２）と、車両外の撮像画像から車両の周囲の状況を検知するための画像処理を行う画像処理部（１０３）と、車両の状態情報と、位置情報とから、車両の停車位置を特定する停車位置特定部（１０４）と、車外センサ（２０３）が検出した物体の位置情報に基づいて、自車両に対する障害物を検出する障害物検出部（１０５）と、画像処理結果と、障害物の情報とに基づいて、自車両から障害物までの距離を算出する距離算出部（１０６）と、車両の停車位置に応じた特性と、障害物までの距離とに基づいて、車両の乗員が降車する状況を判別する状況判別部（１０７）と、判別結果に基づいて、車両の乗員が降車するための制御を行う制御部（１０８）とを備える。