Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
A controller (8) defines a value W0b of the load in a bucket (3c) at a basic posture of a work machine (3) as a reference value, and acquires as comparative values the values W0a, W0c of loads in the bucket (3c) at postures differing from the basic posture. The controller (8) generates in advance correction data corresponding to the posture of the work machine (3c) on the basis of the reference value and the comparative values. The controller (8) detects the current posture of the work machine (3) and calculates a correction amount AAd of the value of the load in the bucket (3c) at the current posture of the work machine (3) on the basis of the correction data. The controller (8) uses the correction amount AAd, corrects the value W of the load in the bucket (3c) at the current posture of the work machine (3), and acquires a load value WP after correction.
L'invention concerne un dispositif de commande (8) qui définit une valeur (W0b) de la charge dans un godet (3c) dans une position de base d'une machine de travail (3) comme valeur de référence et acquiert comme valeurs comparatives les valeurs (W0a, W0c) de charges dans le godet (3c) dans des positions différentes de la position de base. Le dispositif de commande (8) génère à l'avance des données de correction correspondant à la position de la machine de travail (3c) sur la base de la valeur de référence et des valeurs comparatives. Le dispositif de commande (8) détecte la position actuelle de la machine de travail (3) et calcule une quantité de correction (AAd) de la valeur de la charge dans le godet (3c) dans la position actuelle de la machine de travail (3) sur la base des données de correction. Le dispositif de commande (8) utilise la quantité de correction (AAd), corrige la valeur (W) de la charge dans le godet (3c) dans la position actuelle de la machine de travail (3) et acquiert une valeur de charge (WP) après correction.
コントローラ（８）は、作業機（３）の基本姿勢でのバケット（３ｃ）内の荷重値Ｗ０ｂを基準値とし、その基本姿勢とは異なる姿勢でのバケット（３ｃ）内の荷重値Ｗ０ａ、Ｗ０ｃを比較値として取得する。コントローラ（８）は、基準値と比較値とに基づき、作業機（３ｃ）の姿勢に応じた補正データを予め生成する。コントローラ（８）は、作業機（３）の現在の姿勢を検知し、補正データに基づき、作業機（３）の現在の姿勢におけるバケット（３ｃ）内の荷重値の補正量ＡＡｄを算出する。コントローラ（８）は、上記補正量ＡＡｄを用いて作業機（３）の現在の姿勢におけるバケット（３ｃ）内の荷重値Ｗを補正して補正後の荷重値ＷＰを取得する。
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
A controller (8) defines a value W0b of the load in a bucket (3c) at a basic posture of a work machine (3) as a reference value, and acquires as comparative values the values W0a, W0c of loads in the bucket (3c) at postures differing from the basic posture. The controller (8) generates in advance correction data corresponding to the posture of the work machine (3c) on the basis of the reference value and the comparative values. The controller (8) detects the current posture of the work machine (3) and calculates a correction amount AAd of the value of the load in the bucket (3c) at the current posture of the work machine (3) on the basis of the correction data. The controller (8) uses the correction amount AAd, corrects the value W of the load in the bucket (3c) at the current posture of the work machine (3), and acquires a load value WP after correction.
L'invention concerne un dispositif de commande (8) qui définit une valeur (W0b) de la charge dans un godet (3c) dans une position de base d'une machine de travail (3) comme valeur de référence et acquiert comme valeurs comparatives les valeurs (W0a, W0c) de charges dans le godet (3c) dans des positions différentes de la position de base. Le dispositif de commande (8) génère à l'avance des données de correction correspondant à la position de la machine de travail (3c) sur la base de la valeur de référence et des valeurs comparatives. Le dispositif de commande (8) détecte la position actuelle de la machine de travail (3) et calcule une quantité de correction (AAd) de la valeur de la charge dans le godet (3c) dans la position actuelle de la machine de travail (3) sur la base des données de correction. Le dispositif de commande (8) utilise la quantité de correction (AAd), corrige la valeur (W) de la charge dans le godet (3c) dans la position actuelle de la machine de travail (3) et acquiert une valeur de charge (WP) après correction.
コントローラ（８）は、作業機（３）の基本姿勢でのバケット（３ｃ）内の荷重値Ｗ０ｂを基準値とし、その基本姿勢とは異なる姿勢でのバケット（３ｃ）内の荷重値Ｗ０ａ、Ｗ０ｃを比較値として取得する。コントローラ（８）は、基準値と比較値とに基づき、作業機（３ｃ）の姿勢に応じた補正データを予め生成する。コントローラ（８）は、作業機（３）の現在の姿勢を検知し、補正データに基づき、作業機（３）の現在の姿勢におけるバケット（３ｃ）内の荷重値の補正量ＡＡｄを算出する。コントローラ（８）は、上記補正量ＡＡｄを用いて作業機（３）の現在の姿勢におけるバケット（３ｃ）内の荷重値Ｗを補正して補正後の荷重値ＷＰを取得する。
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL, SYSTÈME COMPRENANT UNE MACHINE DE TRAVAIL, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械、作業機械を含むシステムおよび作業機械の制御方法
NISHIMURA MINETAKA (Autor:in)
11.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2025
Work machine, system including work machine, and method of controlling work machine
| Europäisches Patentamt | 2024
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