Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SLOPE ASSIST CHASSIS COMPENSATION
Systems and methods for implementing a machine control system within a construction machine. The machine control system may include a chassis orientation sensor configured to be mounted to a chassis of the construction machine for detecting a chassis pitch angle. The machine control system may also include an implement orientation sensor configured to be mounted to an implement of the construction machine for detecting an implement pitch angle. The machine control system may further include one or more processors configured to perform operations including receiving, from the chassis orientation sensor, the chassis pitch angle, receiving, from the implement orientation sensor, the implement pitch angle, determining a target pitch angle of the implement based on the chassis pitch angle and the implement pitch angle, and causing movement of one or more implement arms so as to set a pitch angle of the implement to the target pitch angle.
L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à mettre en œuvre un système de commande d'engin au sein d'un engin de chantier. Le système de commande d'engin peut comprendre un capteur d'orientation de châssis conçu pour être monté sur un châssis de l'engin de chantier afin de détecter un angle de calage de châssis. Le système de commande d'engin peut également comprendre un capteur d'orientation d'outil conçu pour être monté sur un outil de l'engin de chantier afin de détecter un angle de calage d'outil. Le système de commande d'engin peut en outre comprendre un ou plusieurs processeurs conçus pour effectuer des fonctions consistant à recevoir, en provenance du capteur d'orientation de châssis, l'angle de calage de châssis, à recevoir, en provenance du capteur d'orientation d'outil, l'angle de calage d'outil, à déterminer un angle de calage cible de l'outil en fonction de l'angle de calage de châssis et de l'angle de calage d'outil, et à entraîner le mouvement d'un ou de plusieurs bras d'outil de façon à régler un angle de calage de l'outil sur l'angle de calage cible.
SLOPE ASSIST CHASSIS COMPENSATION
Systems and methods for implementing a machine control system within a construction machine. The machine control system may include a chassis orientation sensor configured to be mounted to a chassis of the construction machine for detecting a chassis pitch angle. The machine control system may also include an implement orientation sensor configured to be mounted to an implement of the construction machine for detecting an implement pitch angle. The machine control system may further include one or more processors configured to perform operations including receiving, from the chassis orientation sensor, the chassis pitch angle, receiving, from the implement orientation sensor, the implement pitch angle, determining a target pitch angle of the implement based on the chassis pitch angle and the implement pitch angle, and causing movement of one or more implement arms so as to set a pitch angle of the implement to the target pitch angle.
L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à mettre en œuvre un système de commande d'engin au sein d'un engin de chantier. Le système de commande d'engin peut comprendre un capteur d'orientation de châssis conçu pour être monté sur un châssis de l'engin de chantier afin de détecter un angle de calage de châssis. Le système de commande d'engin peut également comprendre un capteur d'orientation d'outil conçu pour être monté sur un outil de l'engin de chantier afin de détecter un angle de calage d'outil. Le système de commande d'engin peut en outre comprendre un ou plusieurs processeurs conçus pour effectuer des fonctions consistant à recevoir, en provenance du capteur d'orientation de châssis, l'angle de calage de châssis, à recevoir, en provenance du capteur d'orientation d'outil, l'angle de calage d'outil, à déterminer un angle de calage cible de l'outil en fonction de l'angle de calage de châssis et de l'angle de calage d'outil, et à entraîner le mouvement d'un ou de plusieurs bras d'outil de façon à régler un angle de calage de l'outil sur l'angle de calage cible.
SLOPE ASSIST CHASSIS COMPENSATION
COMPENSATION DE CHÂSSIS À AIDE À L'INCLINAISON
GREEN FRANCISCO (Autor:in) / WIEWEL BRUCE (Autor:in)
05.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING