Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATED CONTROL FOR EXCAVATORS
Methods and systems related to operating an excavator during a digging cycle are described. In some embodiments, a nominal path of a bucket connected to one or more linkages of the excavator may be commanded. A correction to the commanded nominal path may be applied to maximize a power applied by at least one of the one or more linkages of the excavator during at least a portion of the digging cycle.
L'invention concerne des procédés et des systèmes associés à l'actionnement d'une excavatrice au cours d'un cycle de creusement. Dans certains modes de réalisation, un trajet nominal d'un godet raccordé à une ou plusieurs liaisons de l'excavatrice peut être commandé. Une correction du trajet nominal commandé peut être appliquée pour développer au maximum une puissance appliquée par au moins l'une des liaisons de l'excavatrice pendant au moins une partie du cycle de creusement.
AUTOMATED CONTROL FOR EXCAVATORS
Methods and systems related to operating an excavator during a digging cycle are described. In some embodiments, a nominal path of a bucket connected to one or more linkages of the excavator may be commanded. A correction to the commanded nominal path may be applied to maximize a power applied by at least one of the one or more linkages of the excavator during at least a portion of the digging cycle.
L'invention concerne des procédés et des systèmes associés à l'actionnement d'une excavatrice au cours d'un cycle de creusement. Dans certains modes de réalisation, un trajet nominal d'un godet raccordé à une ou plusieurs liaisons de l'excavatrice peut être commandé. Une correction du trajet nominal commandé peut être appliquée pour développer au maximum une puissance appliquée par au moins l'une des liaisons de l'excavatrice pendant au moins une partie du cycle de creusement.
AUTOMATED CONTROL FOR EXCAVATORS
COMMANDE AUTOMATISÉE POUR EXCAVATRICES
ASADA HARUHIKO (Autor:in) / SOTIROPOULOS FILIPPOS (Autor:in)
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING