Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORKING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
According to the present invention, a controller selectively executes a first mode and a second mode. In the second mode, a target tractive force of a machine is restricted more than in the first mode. When the acceleration of the machine is smaller than a predetermined acceleration threshold value during the second mode, the controller weakens the restriction of the target tractive force and determines the target tractive force. The controller determines a target change gear ratio according to the target tractive force. The controller controls a transmission on the basis of the target change gear ratio.
Selon la présente invention, un dispositif de commande exécute de manière sélective un premier mode et un second mode. Dans le second mode, une force de traction cible d'une machine est davantage limitée que dans le premier mode. Lorsque l'accélération de la machine est inférieure à une valeur de seuil d'accélération prédéterminée pendant le second mode, le dispositif de commande affaiblit la restriction de la force de traction cible et détermine la force de traction cible. Le dispositif de commande détermine un rapport de changement de vitesse cible en fonction de la force de traction cible. Le dispositif de commande commande une transmission sur la base du rapport de changement de vitesse cible.
コントローラは、第１モードと第２モードとを選択的に実行する。第２モードでは、第１モードよりも機械の目標牽引力が制限される。コントローラは、第２モード中に機械の加速度が所定の加速度閾値より小さいときには、目標牽引力の制限を弱めて目標牽引力を決定する。コントローラは、目標牽引力に応じた目標変速比を決定する。コントローラは、目標変速比に基づいてトランスミッションを制御する。
WORKING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
According to the present invention, a controller selectively executes a first mode and a second mode. In the second mode, a target tractive force of a machine is restricted more than in the first mode. When the acceleration of the machine is smaller than a predetermined acceleration threshold value during the second mode, the controller weakens the restriction of the target tractive force and determines the target tractive force. The controller determines a target change gear ratio according to the target tractive force. The controller controls a transmission on the basis of the target change gear ratio.
Selon la présente invention, un dispositif de commande exécute de manière sélective un premier mode et un second mode. Dans le second mode, une force de traction cible d'une machine est davantage limitée que dans le premier mode. Lorsque l'accélération de la machine est inférieure à une valeur de seuil d'accélération prédéterminée pendant le second mode, le dispositif de commande affaiblit la restriction de la force de traction cible et détermine la force de traction cible. Le dispositif de commande détermine un rapport de changement de vitesse cible en fonction de la force de traction cible. Le dispositif de commande commande une transmission sur la base du rapport de changement de vitesse cible.
コントローラは、第１モードと第２モードとを選択的に実行する。第２モードでは、第１モードよりも機械の目標牽引力が制限される。コントローラは、第２モード中に機械の加速度が所定の加速度閾値より小さいときには、目標牽引力の制限を弱めて目標牽引力を決定する。コントローラは、目標牽引力に応じた目標変速比を決定する。コントローラは、目標変速比に基づいてトランスミッションを制御する。
WORKING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械、及び作業機械の制御方法
TAKENAKA YUITA (Autor:in)
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WORKING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
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WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
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