Die Erfindung betrifft eine zur bedarfsweisen räumlichen Trennung bestimmte Toranlage (1) für eine Zugangskontrolle. Die Toranlage (1) besteht im Wesentlichen aus einem Tor (2), welches einen zwischen einer Offenstellung und der gezeigten Geschlossenstellung vertikal beweglichen Torbehang (4) aus mehreren horizontalen, untereinander gelenkig verbundenen Lamellen (5) aufweist. Der Torbehang (4) ist mit einer Antriebswelle (8) verbunden, an die ein elektrischer Antrieb (9) angeflanscht ist. Weiterhin ist die Toranlage (1) mit einer Einrichtung (11) zum Gewichtsausgleich des zwischen der Offenstellung und der gezeigten Geschlossenstellung veränderlichen wirksamen Eigengewichts des Torbehangs (4) ausgestattet. Hierzu hat die Einrichtung (11) eine Wicklungsaufnahme (19) für eine Wicklung eines als Zahnriemen ausgeführten Zugmittels (20), welches in einem der Wicklungsaufnahme (19) abgewandten Abschnitt zwischen der Wicklungsaufnahme (19) und einer ortsfesten Fixierung (21) des Zugmittels (20) mit der dem Abwickeln des Torbehangs (4) entgegenwirkenden Ausgleichskraft (FA) eines Gegengewichts (22) belastet ist. Durch eine Steuereinheit der Toranlage (1) können so Abweichungen der erfassten elektrischen Messwerte des Antriebs (9) von Referenzwerten als Grundlage für die Erkennung von Kollisionen oder Fehlfunktionen im Betrieb des Tors (2) genutzt und ausgewertet werden, die insbesondere auch zur Auslösung eines Steuersignals zur Unterbrechung des Wickelvorgangs bei Überschreiten von Grenzwerten der Differenzwerte nutzbar sind.

The invention relates to a door system (1), which is designed for a spatial separation as required, for monitoring an entrance. The door system (1) consists substantially of a door (2) which has a door hanging (4) that can be moved vertically between an open position and the shown closed position, consisting of multiple horizontal lamellas (5) which are connected together in an articulated manner. The door hanging (4) is connected to a drive shaft (8), to which an electric drive (9) is flanged. Furthermore, the door system (1) is equipped with a device (1) for compensating for the dead weight of the door hanging (4), said dead weight effectively varying between the open position and the shown closed position. For this purpose, the device (11) has a winding receiving area (19) for a winding of a pulling means (20), designed as a toothed belt, which is loaded with the compensating force (FA) of a counterweight (22), said compensating force counteracting the unwinding of the door hanging (4), in a section facing away from the winding receiving area (19) between the winding receiving area (19) and a stationary fixation (21) of the pulling means (20). Deviations of the detected electric measurement values of the drive (9) from reference values can thus be used and evaluated by a control unit of the door system (1) as the basis for detecting collisions or malfunctions during the operation of the door (2), said deviations being usable in particular as well for triggering a control signal for interrupting the winding process when thresholds of the differential values are exceeded.

L'invention concerne un système de porte (1) destiné à une séparation spatiale en fonction des besoins pour un contrôle d'accès. Le système de porte (1) est essentiellement constitué par une porte (2) qui présente un rideau de porte (4) mobile verticalement entre une position ouverte et la position fermée représentée, constitué par plusieurs lamelles (5) horizontales, reliées entre elles de manière articulée. Le rideau de porte (4) est relié à un arbre d'entraînement (8) sur lequel est fixé un dispositif d'entraînement électrique (9). En outre, le système de porte (1) est équipé d'un dispositif (11) pour la compensation du poids propre du rideau de porte (4) actif variable entre la position ouverte et la position fermée représentée. À cette fin, le dispositif (11) présente un logement de spire (19) pour une spire d'un moyen de traction (20) réalisé sous forme de courroie crantée, lequel moyen est soumis, dans une section opposée au logement de spire (19) entre le logement de spire (19) et une fixation fixe (21) du moyen de traction (20), à une force de compensation (FA) d'un contre-poids (22) s'opposant au déroulement du rideau de porte (4). Une unité de commande du système de porte (1) permet d'utiliser et d'évaluer des écarts des valeurs de mesure électriques détectées du moyen d'entraînement (9) par rapport à des valeurs de référence comme base pour la détection de collisions ou de fonctions erronées dans le fonctionnement de la porte (2), lesquels écarts sont en particulier également utilisables pour déclencher un signal de commande pour interrompre le processus d'enroulement lors du dépassement des valeurs limites des valeurs différentielles.