Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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PAINTING CONTROL METHOD AND DEVICE, PAINTING ROBOT, AND STORAGE MEDIUM
A painting control method for a painting robot comprises: receiving image information of a current environment (S102); determining a target painting mode according to the image information (S104); and determining that preset painting modes include the target painting mode, and executing the target painting mode (S106), wherein the preset painting modes include at least one of a wallboard painting mode, a bay window painting mode, a ceiling painting mode, an inner corner painting mode and an outer corner painting mode. Also provided are a painting control device, a painting robot, and a storage medium. The painting control method can realize automatic determination of a painting mode for a current position and execution of automatic painting, thereby reducing manual participation, and enhancing painting efficiency.
Cette invention concerne un procédé de commande de peinture pour un robot de peinture, comprenant les étapes consistant à : recevoir des informations d'image d'un environnement actuel (S102) ; déterminer un mode de peinture cible en fonction des informations d'image (S104) ; et déterminer que des modes de peinture prédéfinis comprennent le mode de peinture cible, et exécuter le mode de peinture cible (S106), les modes de peinture prédéfinis comprenant au moins l'un parmi un mode de peinture de panneau mural, un mode de peinture de fenêtre en baie, un mode de peinture de plafond, un mode de peinture de coin intérieur et un mode de peinture de coin extérieur. L'invention concerne également un dispositif de commande de peinture, un robot de peinture et un support de stockage. Le procédé de commande de peinture peut effectuer ne détermination automatique d'un mode de peinture pour une position actuelle et l'exécution d'une peinture automatique, ce qui permet de réduire la participation manuelle et d'améliorer l'efficacité de peinture.
一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，包括：接收当前环境的图像信息（S102）；根据图像信息确定目标喷涂模式（S104）；确定预先设定的喷涂模式中包含目标喷涂模式，运行目标喷涂模式（S106）；其中，预先设定的喷涂模式包括：墙板喷涂模式、飘窗喷涂模式、天花板喷涂模式、阴角喷涂模式、阳角喷涂模式中的至少一种。此外还提供了一种喷涂控制装置、喷涂机器人以及存储介质。这种喷涂控制方法可实现当前位置的喷涂模式的自动确定和自动喷涂，从而减少人工参与、提高喷涂效率。
PAINTING CONTROL METHOD AND DEVICE, PAINTING ROBOT, AND STORAGE MEDIUM
A painting control method for a painting robot comprises: receiving image information of a current environment (S102); determining a target painting mode according to the image information (S104); and determining that preset painting modes include the target painting mode, and executing the target painting mode (S106), wherein the preset painting modes include at least one of a wallboard painting mode, a bay window painting mode, a ceiling painting mode, an inner corner painting mode and an outer corner painting mode. Also provided are a painting control device, a painting robot, and a storage medium. The painting control method can realize automatic determination of a painting mode for a current position and execution of automatic painting, thereby reducing manual participation, and enhancing painting efficiency.
Cette invention concerne un procédé de commande de peinture pour un robot de peinture, comprenant les étapes consistant à : recevoir des informations d'image d'un environnement actuel (S102) ; déterminer un mode de peinture cible en fonction des informations d'image (S104) ; et déterminer que des modes de peinture prédéfinis comprennent le mode de peinture cible, et exécuter le mode de peinture cible (S106), les modes de peinture prédéfinis comprenant au moins l'un parmi un mode de peinture de panneau mural, un mode de peinture de fenêtre en baie, un mode de peinture de plafond, un mode de peinture de coin intérieur et un mode de peinture de coin extérieur. L'invention concerne également un dispositif de commande de peinture, un robot de peinture et un support de stockage. Le procédé de commande de peinture peut effectuer ne détermination automatique d'un mode de peinture pour une position actuelle et l'exécution d'une peinture automatique, ce qui permet de réduire la participation manuelle et d'améliorer l'efficacité de peinture.
一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，包括：接收当前环境的图像信息（S102）；根据图像信息确定目标喷涂模式（S104）；确定预先设定的喷涂模式中包含目标喷涂模式，运行目标喷涂模式（S106）；其中，预先设定的喷涂模式包括：墙板喷涂模式、飘窗喷涂模式、天花板喷涂模式、阴角喷涂模式、阳角喷涂模式中的至少一种。此外还提供了一种喷涂控制装置、喷涂机器人以及存储介质。这种喷涂控制方法可实现当前位置的喷涂模式的自动确定和自动喷涂，从而减少人工参与、提高喷涂效率。
PAINTING CONTROL METHOD AND DEVICE, PAINTING ROBOT, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PEINTURE, ROBOT DE PEINTURE ET SUPPORT DE STOCKAGE
喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质
TAN JINGXI (Autor:in) / LIU GUOQIU (Autor:in) / XU ANPENG (Autor:in)
04.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
SPRAY PAINTING ROBOT CONTROLLING METHOD AND DEVICE, AND SPRAY PAINTING ROBOT HAVING SAME
| Europäisches Patentamt | 2021