Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SPRAY PAINTING ROBOT CONTROLLING METHOD AND DEVICE, AND SPRAY PAINTING ROBOT HAVING SAME
A spray painting robot controlling method and device, and a spray painting robot having same. Said method comprises: identifying spray painting position information of each spray painting house type in a spray painting object, and determining position features of each spray painting house type; generating a spray painting task, and generating a spray painting planning path according to the spray painting task and the position features of each spray painting house type, or receiving the spray painting task and the spray painting planning path which are generated by a server according to the spray painting position information and the position features of each spray painting house type; and controlling, according to the spray painting task, a movable component to drive a spray painting robot to move along the spray painting planning path, and controlling an adjustment component to adjust the vertical height of a spray painting assembly, until the spray painting of the spray painting object is completed.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de robot de peinture par pulvérisation, et un robot de peinture par pulvérisation correspondant. Ledit procédé consiste à : identifier des informations de position de peinture par pulvérisation de chaque type de logement de peinture par pulvérisation dans un objet à peindre par pulvérisation et déterminer des caractéristiques de position de chaque type de logement de peinture par pulvérisation ; générer une tâche de peinture par pulvérisation et générer un trajet de planification de peinture par pulvérisation en fonction de la tâche de peinture par pulvérisation et des caractéristiques de position de chaque type de logement de peinture par pulvérisation, ou recevoir la tâche de peinture par pulvérisation et le trajet de planification de peinture par pulvérisation qui sont générés par un serveur en fonction des informations de position de peinture par pulvérisation et des caractéristiques de position de chaque type de logement de peinture par pulvérisation ; et donner l'instruction, en fonction de la tâche de peinture par pulvérisation, à un élément mobile d'amener un robot de peinture par pulvérisation à se déplacer le long du trajet de planification de peinture par pulvérisation, et amener un élément de réglage à régler la hauteur verticale d'un ensemble de peinture par pulvérisation, jusqu'à ce que la peinture par pulvérisation de l'objet à peindre par pulvérisation soit achevée.
一种喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人，其中，方法包括：识别喷涂目标中每个喷涂户型的喷涂位置信息，确定每个喷涂户型的位置特征；生成喷涂任务，并根据喷涂任务和每个喷涂户型的位置特征生成喷涂规划路径，或接收服务器根据喷涂位置信息和每个喷涂户型位置特征生成的喷涂任务和喷涂规划路径；根据喷涂任务控制可移动组件带动喷涂机器人沿喷涂规划路径移动且控制调整组件调整喷涂组件竖直高度，直至完成喷涂目标的喷涂。
SPRAY PAINTING ROBOT CONTROLLING METHOD AND DEVICE, AND SPRAY PAINTING ROBOT HAVING SAME
A spray painting robot controlling method and device, and a spray painting robot having same. Said method comprises: identifying spray painting position information of each spray painting house type in a spray painting object, and determining position features of each spray painting house type; generating a spray painting task, and generating a spray painting planning path according to the spray painting task and the position features of each spray painting house type, or receiving the spray painting task and the spray painting planning path which are generated by a server according to the spray painting position information and the position features of each spray painting house type; and controlling, according to the spray painting task, a movable component to drive a spray painting robot to move along the spray painting planning path, and controlling an adjustment component to adjust the vertical height of a spray painting assembly, until the spray painting of the spray painting object is completed.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de robot de peinture par pulvérisation, et un robot de peinture par pulvérisation correspondant. Ledit procédé consiste à : identifier des informations de position de peinture par pulvérisation de chaque type de logement de peinture par pulvérisation dans un objet à peindre par pulvérisation et déterminer des caractéristiques de position de chaque type de logement de peinture par pulvérisation ; générer une tâche de peinture par pulvérisation et générer un trajet de planification de peinture par pulvérisation en fonction de la tâche de peinture par pulvérisation et des caractéristiques de position de chaque type de logement de peinture par pulvérisation, ou recevoir la tâche de peinture par pulvérisation et le trajet de planification de peinture par pulvérisation qui sont générés par un serveur en fonction des informations de position de peinture par pulvérisation et des caractéristiques de position de chaque type de logement de peinture par pulvérisation ; et donner l'instruction, en fonction de la tâche de peinture par pulvérisation, à un élément mobile d'amener un robot de peinture par pulvérisation à se déplacer le long du trajet de planification de peinture par pulvérisation, et amener un élément de réglage à régler la hauteur verticale d'un ensemble de peinture par pulvérisation, jusqu'à ce que la peinture par pulvérisation de l'objet à peindre par pulvérisation soit achevée.
一种喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人，其中，方法包括：识别喷涂目标中每个喷涂户型的喷涂位置信息，确定每个喷涂户型的位置特征；生成喷涂任务，并根据喷涂任务和每个喷涂户型的位置特征生成喷涂规划路径，或接收服务器根据喷涂位置信息和每个喷涂户型位置特征生成的喷涂任务和喷涂规划路径；根据喷涂任务控制可移动组件带动喷涂机器人沿喷涂规划路径移动且控制调整组件调整喷涂组件竖直高度，直至完成喷涂目标的喷涂。
SPRAY PAINTING ROBOT CONTROLLING METHOD AND DEVICE, AND SPRAY PAINTING ROBOT HAVING SAME
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE PEINTURE PAR PULVÉRISATION, ET ROBOT DE PEINTURE PAR PULVÉRISATION CORRESPONDANT
喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人
TAN JINGXI (Autor:in) / LIU JINLONG (Autor:in) / XU ANPENG (Autor:in)
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Spray painting for building speed
| Engineering Index Backfile | 1930
PAINTING CONTROL METHOD AND DEVICE, PAINTING ROBOT, AND STORAGE MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2021