Es ist ein Verfahren zum Durchführen eines Schließvorgangs eines von einer elektromotorischen Antriebseinheit (18) angetriebenen Schließteils (14) einer Schließvorrichtung (12) eines Fahrzeugs (10) offenbart. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Ermitteln von eine aktuelle Schwergängigkeit der Schließvorrichtung (12) repräsentierenden Reibungskraftdaten mittels eines maschinellen Lernverfahrens (34), das mit Reibungskraftreferenzdaten als Eingangsdaten (36) aus vorangegangenen Schließvorgängen trainiert ist, wobei die Eingangsdaten (36) an eine Servereinrichtung (22) übermittelt werden, die dazu ausgebildet ist, die Reibungskraftdaten mittels des maschinellen Lernverfahrens (34) zu ermitteln, Ermitteln von die Reibungskraftdaten berücksichtigenden Soll-Antriebsleistungsdaten für die Antriebseinheit (18) und Betreiben der Antriebseinheit (18) basierend auf den ermittelten Soll-Antriebsleitungsdaten zum Durchführen des Schließvorgangs bei zumindest einem darauffolgenden Schließvorgang.

A method for carrying out a closing operation of a closing part (14), driven by an electric-motor drive unit (18), of a closing device (12) of a vehicle (10) is disclosed. The method comprises the following steps: determining of frictional force data which represent a current stiffness of the closing device (12) by means of a machine learning method (34) which is trained by way of frictional force reference data as input data (36) from preceding closing operations, wherein the input data (36) are transmitted to a server device (22) which is configured to determine the frictional force data by means of the machine learning method (34), determining of setpoint drive power data, which take the frictional force data into consideration, for the drive unit (18), and operating of the drive unit (18) in a manner which is based on the determined setpoint drive power data in order to carry out the closing operation in the case of at least one subsequent closing operation.

L'invention concerne un procédé pour réaliser une opération de fermeture d'une partie de fermeture (14), entraînée par une unité d'entraînement à moteur électrique (18), d'un dispositif de fermeture (12) d'un véhicule (10). Le procédé comprend les étapes suivantes : la détermination de données de force de frottement qui représentent une rigidité actuelle du dispositif de fermeture (12) à l'aide d'un procédé d'apprentissage machine (34) qui est entraîné à l'aide de données de référence de force de frottement constituant des données d'entrée (36) provenant d'opérations de fermeture précédentes, les données d'entrée (36) étant transmises à un dispositif de serveur (22) qui est configuré pour déterminer les données de force de frottement à l'aide du procédé d'apprentissage machine (34), la détermination de données de puissance d'entraînement de point de consigne, qui prennent en considération les données de force de frottement, pour l'unité d'entraînement (18), et l'actionnement de l'unité d'entraînement (18) d'une manière qui est basée sur les données de puissance d'entraînement de point de consigne déterminées afin d'effectuer l'opération de fermeture dans le cas d'au moins une opération de fermeture ultérieure.