Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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POSITIONING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSITIONING METHOD FOR WORK MACHINE
Provided is a positioning system 200 for a work machine 1 using RTK positioning which utilizes a satellite positioning system, the positioning system 200 comprising: a sensor controller 40 which is a calculation unit that calculates, on the basis of the position of a work device 4 of the work machine 1 which has been positioned to coincide with a known reference point PR positioned in a work site, the position of an antenna, of the satellite positioning system, which is provided to the work machine 1; and a monitor controller 51 which is an initialization control unit that outputs a control command for causing a receiver of the satellite positioning system that performs a positioning calculation by RTK positioning to execute, using the calculated position of the antenna of the satellite positioning system, an initialization process of the positioning calculation in which an integer value bias of each satellite and the position of the antenna of the satellite positioning system are set as unknown quantities.
L'invention concerne un système de positionnement (200) destiné à un engin de chantier (1) utilisant un positionnement RTK qui utilise un système de positionnement par satellite, le système de positionnement (200) comprenant : un dispositif de commande de capteur (40) qui est une unité de calcul qui calcule, sur la base de la position d'un dispositif de travail (4) de l'engin de chantier (1) qui a été positionné pour coïncider avec un point de référence (PR) connu positionné sur un chantier, la position d'une antenne, du système de positionnement par satellite, qui est fournie à l'engin de chantier (1) ; et un dispositif de commande de surveillance (51) qui est une unité de commande d'initialisation qui délivre en sortie une instruction de commande pour amener un récepteur du système de positionnement par satellite qui effectue un calcul de positionnement par positionnement RTK à exécuter, à l'aide de la position calculée de l'antenne du système de positionnement par satellite, un processus d'initialisation du calcul de positionnement dans lequel un biais en valeur entière de chaque satellite et la position de l'antenne du système de positionnement par satellite sont définis en tant que quantités inconnues.
衛星の測位システムを用いたＲＴＫ測位を使用した作業機械１の測位システム２００であって、作業現場において測位された既知の基準点ＰＲに位置を合わせた、作業機械１の作業機４の位置に基づいて、作業機械１に配置された衛星の測位システムのアンテナの位置を算出する算出部であるセンサコントローラ４０と、ＲＴＫ測位によって測位計算を行う衛星の測位システムの受信機に、各衛星の整数値バイアスと衛星の測位システムのアンテナの位置とを未知数とする、測位計算の初期化処理を、算出した衛星の測位システムのアンテナの位置を使用して実行させる制御指令を出力する初期化制御部であるモニタコントローラ５１と、を備える。
POSITIONING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSITIONING METHOD FOR WORK MACHINE
Provided is a positioning system 200 for a work machine 1 using RTK positioning which utilizes a satellite positioning system, the positioning system 200 comprising: a sensor controller 40 which is a calculation unit that calculates, on the basis of the position of a work device 4 of the work machine 1 which has been positioned to coincide with a known reference point PR positioned in a work site, the position of an antenna, of the satellite positioning system, which is provided to the work machine 1; and a monitor controller 51 which is an initialization control unit that outputs a control command for causing a receiver of the satellite positioning system that performs a positioning calculation by RTK positioning to execute, using the calculated position of the antenna of the satellite positioning system, an initialization process of the positioning calculation in which an integer value bias of each satellite and the position of the antenna of the satellite positioning system are set as unknown quantities.
L'invention concerne un système de positionnement (200) destiné à un engin de chantier (1) utilisant un positionnement RTK qui utilise un système de positionnement par satellite, le système de positionnement (200) comprenant : un dispositif de commande de capteur (40) qui est une unité de calcul qui calcule, sur la base de la position d'un dispositif de travail (4) de l'engin de chantier (1) qui a été positionné pour coïncider avec un point de référence (PR) connu positionné sur un chantier, la position d'une antenne, du système de positionnement par satellite, qui est fournie à l'engin de chantier (1) ; et un dispositif de commande de surveillance (51) qui est une unité de commande d'initialisation qui délivre en sortie une instruction de commande pour amener un récepteur du système de positionnement par satellite qui effectue un calcul de positionnement par positionnement RTK à exécuter, à l'aide de la position calculée de l'antenne du système de positionnement par satellite, un processus d'initialisation du calcul de positionnement dans lequel un biais en valeur entière de chaque satellite et la position de l'antenne du système de positionnement par satellite sont définis en tant que quantités inconnues.
衛星の測位システムを用いたＲＴＫ測位を使用した作業機械１の測位システム２００であって、作業現場において測位された既知の基準点ＰＲに位置を合わせた、作業機械１の作業機４の位置に基づいて、作業機械１に配置された衛星の測位システムのアンテナの位置を算出する算出部であるセンサコントローラ４０と、ＲＴＫ測位によって測位計算を行う衛星の測位システムの受信機に、各衛星の整数値バイアスと衛星の測位システムのアンテナの位置とを未知数とする、測位計算の初期化処理を、算出した衛星の測位システムのアンテナの位置を使用して実行させる制御指令を出力する初期化制御部であるモニタコントローラ５１と、を備える。
POSITIONING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSITIONING METHOD FOR WORK MACHINE
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT POUR ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の測位システム、作業機械及び作業機械の測位方法
KONDO SHUNICHIRO (Autor:in) / FUJII YUTO (Autor:in) / TAGAMI KEN (Autor:in)
21.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Work machine positioning system, work machine, and work machine positioning method
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POSITIONING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSITIONING METHOD FOR WORK MACHINE
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POSITIONING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSITIONING METHOD FOR WORK MACHINE
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