Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ROLLING MACHINE
A rolling machine (1) according to the present invention is provided with a machine body (10), a front wheel (14) and a rear wheel (18), and a speed control device (30) that controls the traveling speed of the machine body. The speed control device comprises a speed detection means (32) that detects the actual speed of the machine body, a controller (38) that calculates a target speed signal on the basis of the actual speed and a target speed of the machine body, a hydraulic pump (40) that controls a displacement volume on the basis of the target speed signal, and a front-wheel hydraulic motor (42) and a rear-wheel hydraulic motor (44) that control a displacement volume on the basis of the target speed signal and drive the front wheel and the rear wheel. The controller keeps the displacement volume of the hydraulic pump, the displacement volume of the front-wheel hydraulic motor, and the displacement volume of the rear-wheel hydraulic motor constant for a certain period of time after the actual speed reaches a switching threshold.
La présente invention concerne une machine de roulement (1) qui est pourvue d'un corps de machine (10), d'une roue avant (14) et d'une roue arrière (18), et d'un dispositif de commande de vitesse (30) qui commande la vitesse de déplacement du corps de machine. Le dispositif de commande de vitesse comprend un moyen de détection de vitesse (32) qui détecte la vitesse réelle du corps de machine, un dispositif de commande (38) qui calcule un signal de vitesse cible sur la base de la vitesse réelle et d'une vitesse cible du corps de machine, une pompe hydraulique (40) qui commande un volume de déplacement sur la base du signal de vitesse cible, et un moteur hydraulique de roue avant (42) et un moteur hydraulique de roue arrière (44) qui commande un volume de déplacement sur la base du signal de vitesse cible et entraîne la roue avant et la roue arrière. Le dispositif de commande maintient le volume de déplacement de la pompe hydraulique, le volume de déplacement du moteur hydraulique de roue avant, et le volume de déplacement du moteur hydraulique de roue arrière constants pendant une certaine période de temps après que la vitesse réelle atteint un seuil de commutation.
本発明の転圧機械(1)は、機体(10)と、前輪(14)及び後輪(18)と、機体の走行速度を制御する速度制御装置(30)と、を備え、速度制御装置は、機体の実速度を検出する速度検出手段(32)と、実速度と機体の目標速度に基づいて目標速度信号を算出するコントローラ(38)と、目標速度信号に基づいて押しのけ容積を制御する油圧ポンプ(40)と、目標速度信号に基づいて押しのけ容積を制御し、前輪及び後輪を駆動する前輪用油圧モータ(42)及び後輪用油圧モータ(44)と、を備え、コントローラは、実速度が切換用閾値に達してから一定の間、油圧ポンプの押しのけ容積、前輪用油圧モータの押しのけ容積、及び後輪用油圧モータの押しのけ容積を一定に維持する。
ROLLING MACHINE
A rolling machine (1) according to the present invention is provided with a machine body (10), a front wheel (14) and a rear wheel (18), and a speed control device (30) that controls the traveling speed of the machine body. The speed control device comprises a speed detection means (32) that detects the actual speed of the machine body, a controller (38) that calculates a target speed signal on the basis of the actual speed and a target speed of the machine body, a hydraulic pump (40) that controls a displacement volume on the basis of the target speed signal, and a front-wheel hydraulic motor (42) and a rear-wheel hydraulic motor (44) that control a displacement volume on the basis of the target speed signal and drive the front wheel and the rear wheel. The controller keeps the displacement volume of the hydraulic pump, the displacement volume of the front-wheel hydraulic motor, and the displacement volume of the rear-wheel hydraulic motor constant for a certain period of time after the actual speed reaches a switching threshold.
La présente invention concerne une machine de roulement (1) qui est pourvue d'un corps de machine (10), d'une roue avant (14) et d'une roue arrière (18), et d'un dispositif de commande de vitesse (30) qui commande la vitesse de déplacement du corps de machine. Le dispositif de commande de vitesse comprend un moyen de détection de vitesse (32) qui détecte la vitesse réelle du corps de machine, un dispositif de commande (38) qui calcule un signal de vitesse cible sur la base de la vitesse réelle et d'une vitesse cible du corps de machine, une pompe hydraulique (40) qui commande un volume de déplacement sur la base du signal de vitesse cible, et un moteur hydraulique de roue avant (42) et un moteur hydraulique de roue arrière (44) qui commande un volume de déplacement sur la base du signal de vitesse cible et entraîne la roue avant et la roue arrière. Le dispositif de commande maintient le volume de déplacement de la pompe hydraulique, le volume de déplacement du moteur hydraulique de roue avant, et le volume de déplacement du moteur hydraulique de roue arrière constants pendant une certaine période de temps après que la vitesse réelle atteint un seuil de commutation.
本発明の転圧機械(1)は、機体(10)と、前輪(14)及び後輪(18)と、機体の走行速度を制御する速度制御装置(30)と、を備え、速度制御装置は、機体の実速度を検出する速度検出手段(32)と、実速度と機体の目標速度に基づいて目標速度信号を算出するコントローラ(38)と、目標速度信号に基づいて押しのけ容積を制御する油圧ポンプ(40)と、目標速度信号に基づいて押しのけ容積を制御し、前輪及び後輪を駆動する前輪用油圧モータ(42)及び後輪用油圧モータ(44)と、を備え、コントローラは、実速度が切換用閾値に達してから一定の間、油圧ポンプの押しのけ容積、前輪用油圧モータの押しのけ容積、及び後輪用油圧モータの押しのけ容積を一定に維持する。
ROLLING MACHINE
MACHINE DE ROULEMENT
転圧機械
KIRITA KATSUYUKI (Autor:in) / TANAKA MASAMICHI (Autor:in) / ABE YUUTO (Autor:in)
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch