Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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PAVING ROBOT, PAVING SYSTEM AND PAVING METHOD
A paving robot (100), a paving system (1000) and a paving method, the paving robot (100) comprising: a first moving chassis (1), a detection module (2), a spraying robot arm (3), and a paving robot arm (4); the detection module (2) is configured to acquire information of a base surface to be paved, wherein the information of the base surface comprises a first paving position and a second paving position of the base surface; the spraying robot arm (3) is configured to spray a slurry on the first paving position; and the paving robot arm (4) is disposed on the first moving chassis (1). During the process of the spraying robot arm (3) spraying the slurry on the first paving position, the paving robot arm (4) is configured to pick up a board-shaped object coated with the slurry; once the spraying robot arm (3) sprays the slurry on the first paving position, the paving robot arm (4) is configured to pave the board-shaped object coated with the slurry at the first paving position, wherein during the process of the paving robot arm (4) paving the board-shaped object on the first paving position, the spraying robot arm (3) is also configured to spray the slurry on the second paving position.
La présente invention concerne un robot de pavage (100), un système de pavage (1000) et un procédé de pavage, le robot de pavage (100) comprenant : un premier châssis mobile (1), un module de détection (2), un bras de robot de pulvérisation (3), et un bras de robot de pavage (4) ; le module de détection (2) étant conçu pour acquérir des informations d'une surface de base à paver, les informations de la surface de base comprenant une première position de pavage et une seconde position de pavage de la surface de base ; le bras de robot de pulvérisation (3) est conçu pour pulvériser une laitance sur la première position de pavage ; et le bras de robot de pavage (4) est disposé sur le premier châssis mobile (1). Pendant le processus du bras de robot de pulvérisation (3) pulvérisant la laitance sur la première position de pavage, le bras de robot de pavage (4) est conçu pour saisir un objet en forme de plaque revêtu de la laitance ; une fois que le bras de robot de pulvérisation (3) pulvérise la laitance sur la première position de pavage, le bras de robot de pavage (4) est conçu pour paver l'objet en forme de plaque revêtu de la laitance au niveau de la première position de pavage, pendant le processus du bras de robot de pavage (4) pavant l'objet en forme de plaque sur la première position de pavage, le bras de robot de pulvérisation (3) étant également conçu pour pulvériser la laitance sur la seconde position de pavage.
一种铺贴机器人(100)、铺贴系统(1000)和铺贴方法，铺贴机器人(100)包括：第一移动底盘(1)、检测模块(2)、喷涂机械臂(3)、铺贴机械臂(4)，检测模块(2)设置为获取待铺贴基面信息，其中，待铺贴基面信息包括：待铺贴基面的第一铺贴位置和第二铺贴位置；喷涂机械臂(3)设置为对第一铺贴位置喷涂浆料，铺贴机械臂(4)设于第一移动底盘(1)上，在喷涂机械臂(3)对第一铺贴位置喷涂浆料的过程中，铺贴机械臂(4)设置为拾取涂有浆料的板状物，在喷涂机械臂(3)对第一铺贴位置喷涂浆料后，铺贴机械臂(4)设置为将涂有浆料的板状物铺贴在第一铺贴位置处，其中，在铺贴机械臂(4)对第一铺贴位置铺贴板状物的过程中，喷涂机械臂(3)还设置为对第二铺贴位置喷涂浆料。
PAVING ROBOT, PAVING SYSTEM AND PAVING METHOD
A paving robot (100), a paving system (1000) and a paving method, the paving robot (100) comprising: a first moving chassis (1), a detection module (2), a spraying robot arm (3), and a paving robot arm (4); the detection module (2) is configured to acquire information of a base surface to be paved, wherein the information of the base surface comprises a first paving position and a second paving position of the base surface; the spraying robot arm (3) is configured to spray a slurry on the first paving position; and the paving robot arm (4) is disposed on the first moving chassis (1). During the process of the spraying robot arm (3) spraying the slurry on the first paving position, the paving robot arm (4) is configured to pick up a board-shaped object coated with the slurry; once the spraying robot arm (3) sprays the slurry on the first paving position, the paving robot arm (4) is configured to pave the board-shaped object coated with the slurry at the first paving position, wherein during the process of the paving robot arm (4) paving the board-shaped object on the first paving position, the spraying robot arm (3) is also configured to spray the slurry on the second paving position.
La présente invention concerne un robot de pavage (100), un système de pavage (1000) et un procédé de pavage, le robot de pavage (100) comprenant : un premier châssis mobile (1), un module de détection (2), un bras de robot de pulvérisation (3), et un bras de robot de pavage (4) ; le module de détection (2) étant conçu pour acquérir des informations d'une surface de base à paver, les informations de la surface de base comprenant une première position de pavage et une seconde position de pavage de la surface de base ; le bras de robot de pulvérisation (3) est conçu pour pulvériser une laitance sur la première position de pavage ; et le bras de robot de pavage (4) est disposé sur le premier châssis mobile (1). Pendant le processus du bras de robot de pulvérisation (3) pulvérisant la laitance sur la première position de pavage, le bras de robot de pavage (4) est conçu pour saisir un objet en forme de plaque revêtu de la laitance ; une fois que le bras de robot de pulvérisation (3) pulvérise la laitance sur la première position de pavage, le bras de robot de pavage (4) est conçu pour paver l'objet en forme de plaque revêtu de la laitance au niveau de la première position de pavage, pendant le processus du bras de robot de pavage (4) pavant l'objet en forme de plaque sur la première position de pavage, le bras de robot de pulvérisation (3) étant également conçu pour pulvériser la laitance sur la seconde position de pavage.
一种铺贴机器人(100)、铺贴系统(1000)和铺贴方法，铺贴机器人(100)包括：第一移动底盘(1)、检测模块(2)、喷涂机械臂(3)、铺贴机械臂(4)，检测模块(2)设置为获取待铺贴基面信息，其中，待铺贴基面信息包括：待铺贴基面的第一铺贴位置和第二铺贴位置；喷涂机械臂(3)设置为对第一铺贴位置喷涂浆料，铺贴机械臂(4)设于第一移动底盘(1)上，在喷涂机械臂(3)对第一铺贴位置喷涂浆料的过程中，铺贴机械臂(4)设置为拾取涂有浆料的板状物，在喷涂机械臂(3)对第一铺贴位置喷涂浆料后，铺贴机械臂(4)设置为将涂有浆料的板状物铺贴在第一铺贴位置处，其中，在铺贴机械臂(4)对第一铺贴位置铺贴板状物的过程中，喷涂机械臂(3)还设置为对第二铺贴位置喷涂浆料。
PAVING ROBOT, PAVING SYSTEM AND PAVING METHOD
ROBOT DE PAVAGE, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PAVAGE
铺贴机器人、铺贴系统和铺贴方法
ZHANG RENCAI (Autor:in) / HE CHANGLIN (Autor:in)
09.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Mechanical arm end effector for paving, paving robot and paving method
| Europäisches Patentamt | 2023