Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SPLASH ZONE INSPECTION ROBOT
The invention relates to the field of special purpose robotic systems to conduct external functions such as cleaning, monitoring and inspection of structures such as tubular assets in a splash zone. The splash zone is defined as the section of a marine structure that is periodically in and out of water due to the action of waves or tides, usually falling within (+)10m to (-)20m water depth. In embodiments, splash zone inspection robot system (1) comprises station (300), submersible saddle (350), submersible robot (400), and subsea robot controller (308). A predetermined set of controllable clamps selectively secure submersible robot (400) to submersible saddle (350) or structure (2) and allow incremental traversal along submersible saddle (350) or structure (2).
L'invention se rapporte au domaine des systèmes robotiques spéciaux pour mettre en œuvre des fonctions externes telles que le nettoyage, la surveillance et l'inspection de structures telles que des biens tubulaires dans une zone d'éclaboussure. La zone d'éclaboussure est définie comme étant la section d'une structure marine qui se trouve périodiquement dans et hors de l'eau en raison de l'action des vagues ou des marées, s'inscrivant généralement dans une plage de profondeur d'eau de (+)10m à (-)20m. Selon certains modes de réalisation, le système de robot d'inspection de zone d'éclaboussure (1) comprend une station (300), une sellette submersible (350), un robot submersible (400) et un dispositif de commande de robot sous-marin (308). Un ensemble prédéterminé de pinces réglables fixent sélectivement le robot submersible (400) à la sellette submersible (350) ou à une structure (2) et permettent une traversée incrémentielle le long de la sellette submersible (350) ou de la structure (2).
SPLASH ZONE INSPECTION ROBOT
The invention relates to the field of special purpose robotic systems to conduct external functions such as cleaning, monitoring and inspection of structures such as tubular assets in a splash zone. The splash zone is defined as the section of a marine structure that is periodically in and out of water due to the action of waves or tides, usually falling within (+)10m to (-)20m water depth. In embodiments, splash zone inspection robot system (1) comprises station (300), submersible saddle (350), submersible robot (400), and subsea robot controller (308). A predetermined set of controllable clamps selectively secure submersible robot (400) to submersible saddle (350) or structure (2) and allow incremental traversal along submersible saddle (350) or structure (2).
L'invention se rapporte au domaine des systèmes robotiques spéciaux pour mettre en œuvre des fonctions externes telles que le nettoyage, la surveillance et l'inspection de structures telles que des biens tubulaires dans une zone d'éclaboussure. La zone d'éclaboussure est définie comme étant la section d'une structure marine qui se trouve périodiquement dans et hors de l'eau en raison de l'action des vagues ou des marées, s'inscrivant généralement dans une plage de profondeur d'eau de (+)10m à (-)20m. Selon certains modes de réalisation, le système de robot d'inspection de zone d'éclaboussure (1) comprend une station (300), une sellette submersible (350), un robot submersible (400) et un dispositif de commande de robot sous-marin (308). Un ensemble prédéterminé de pinces réglables fixent sélectivement le robot submersible (400) à la sellette submersible (350) ou à une structure (2) et permettent une traversée incrémentielle le long de la sellette submersible (350) ou de la structure (2).
SPLASH ZONE INSPECTION ROBOT
ROBOT D'INSPECTION DE ZONE D'ÉCLABOUSSURE
ABIN JOHN (Autor:in) / DUBEY SANJAY (Autor:in) / NEGI ASHISH (Autor:in) / SASIDHARAN SHEETHAL (Autor:in) / VERMA VIKRANT (Autor:in) / VIDYADHARAN RAJEEV NARAYANAN (Autor:in)
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
BRACKET FOR UNDERWATER STRUCTURE SPLASH ZONE REPAIRING
| Europäisches Patentamt | 2017
Splash zone coating protects corroded steel piling
Engineering Index Backfile | 1963