Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DRUCKSYSTEM UND VERWENDUNG EINES DRUCKSYSTEMS
Die Erfindung bezieht sich auf ein Drucksystem (1) zur Bildung eines Strangs (ST) von Baustoff (BS) zum 3D-Druck von einem Bauwerksteil (BWT), wobei das Drucksystem (1) aufweist: einen Druckkopf (2), einen Parallelroboter (3), insbesondere einen Deltaroboter (3'), und eine Grobbewegungseinrichtung (4), wobei der Druckkopf (2) zum Austrag von Baustoff (BS) aus dem Drucksystem (1) heraus und zur Formung von Baustoff (BS) zur Bildung des Strangs (ST) von Baustoff (BS) ausgebildet ist, wobei der Parallelroboter (3) zur Feinpositionierung des Druckkopfes (2) in Bezug auf die Grobbewegungseinrichtung (4) mindestens drei Roboterarmeinrichtungen (5) aufweist, wobei entlang einer Umfangsrichtung (UR) um eine Mittelachse (MA) des Parallelroboters (3) herum mindestens zwei nächste der Roboterarmeinrichtungen (5) mit einem stumpfen Bogenwinkel (α) zueinander versetzt sind, und wobei die Grobbewegungseinrichtung (4) zur Grobbewegung des Parallelroboters (3) mit dem Druckkopf (2) ausgebildet ist.
The invention relates to a printing system (1) for forming a strand (ST) of construction material (BS) for 3D printing of a construction part (BWT), wherein the printing system (1) comprises: a printing head (2), a parallel robot (3), in particular a delta robot (3'), and a coarse movement device (4); the printing head (2) is designed to discharge construction material (BS) out of the printing system (1) and to shape the construction material (BS) to form the strand (ST) of construction material (BS); the parallel robot (3) comprises at least three robot arm devices (5) for fine positioning of the printing head (2) with respect to the coarse movement device (4); at least two closest of the robot arm devices (5) are mutually offset in a circumferential direction (UR) about a central axis (MA) of the parallel robot (3) by an obtuse arc angle (α); and the coarse movement device (4) is designed for a coarse movement of the parallel robot (3) together with the printing head (2).
L'invention concerne un système d'impression (1) pour former un brin (ST) de matériau de construction (BS) pour l'impression 3D d'une pièce de construction (BWT), le système d'impression (1) comprenant : une tête d'impression (2), un robot parallèle (3), en particulier un robot delta (3'), et un dispositif de déplacement grossier (4) ; la tête d'impression (2) est conçue pour évacuer le matériau de construction (BS) hors du système d'impression (1) et pour mettre en forme le matériau de construction (BS) pour former le brin (ST) de matériau de construction (BS) ; le robot parallèle (3) comprend au moins trois dispositifs (5) de bras de robot pour le positionnement fin de la tête d'impression (2) par rapport au dispositif de déplacement grossier (4) ; au moins deux des dispositifs de bras de robot les plus proches (5) sont décalés l'un par rapport à l'autre dans une direction circonférentielle (UR) autour d'un axe central (MA) du robot parallèle (3) d'un angle d'arc obtus (α) ; et le dispositif de déplacement grossier (4) est conçu pour un déplacement grossier du robot parallèle (3) conjointement avec la tête d'impression (2).
DRUCKSYSTEM UND VERWENDUNG EINES DRUCKSYSTEMS
Die Erfindung bezieht sich auf ein Drucksystem (1) zur Bildung eines Strangs (ST) von Baustoff (BS) zum 3D-Druck von einem Bauwerksteil (BWT), wobei das Drucksystem (1) aufweist: einen Druckkopf (2), einen Parallelroboter (3), insbesondere einen Deltaroboter (3'), und eine Grobbewegungseinrichtung (4), wobei der Druckkopf (2) zum Austrag von Baustoff (BS) aus dem Drucksystem (1) heraus und zur Formung von Baustoff (BS) zur Bildung des Strangs (ST) von Baustoff (BS) ausgebildet ist, wobei der Parallelroboter (3) zur Feinpositionierung des Druckkopfes (2) in Bezug auf die Grobbewegungseinrichtung (4) mindestens drei Roboterarmeinrichtungen (5) aufweist, wobei entlang einer Umfangsrichtung (UR) um eine Mittelachse (MA) des Parallelroboters (3) herum mindestens zwei nächste der Roboterarmeinrichtungen (5) mit einem stumpfen Bogenwinkel (α) zueinander versetzt sind, und wobei die Grobbewegungseinrichtung (4) zur Grobbewegung des Parallelroboters (3) mit dem Druckkopf (2) ausgebildet ist.
The invention relates to a printing system (1) for forming a strand (ST) of construction material (BS) for 3D printing of a construction part (BWT), wherein the printing system (1) comprises: a printing head (2), a parallel robot (3), in particular a delta robot (3'), and a coarse movement device (4); the printing head (2) is designed to discharge construction material (BS) out of the printing system (1) and to shape the construction material (BS) to form the strand (ST) of construction material (BS); the parallel robot (3) comprises at least three robot arm devices (5) for fine positioning of the printing head (2) with respect to the coarse movement device (4); at least two closest of the robot arm devices (5) are mutually offset in a circumferential direction (UR) about a central axis (MA) of the parallel robot (3) by an obtuse arc angle (α); and the coarse movement device (4) is designed for a coarse movement of the parallel robot (3) together with the printing head (2).
L'invention concerne un système d'impression (1) pour former un brin (ST) de matériau de construction (BS) pour l'impression 3D d'une pièce de construction (BWT), le système d'impression (1) comprenant : une tête d'impression (2), un robot parallèle (3), en particulier un robot delta (3'), et un dispositif de déplacement grossier (4) ; la tête d'impression (2) est conçue pour évacuer le matériau de construction (BS) hors du système d'impression (1) et pour mettre en forme le matériau de construction (BS) pour former le brin (ST) de matériau de construction (BS) ; le robot parallèle (3) comprend au moins trois dispositifs (5) de bras de robot pour le positionnement fin de la tête d'impression (2) par rapport au dispositif de déplacement grossier (4) ; au moins deux des dispositifs de bras de robot les plus proches (5) sont décalés l'un par rapport à l'autre dans une direction circonférentielle (UR) autour d'un axe central (MA) du robot parallèle (3) d'un angle d'arc obtus (α) ; et le dispositif de déplacement grossier (4) est conçu pour un déplacement grossier du robot parallèle (3) conjointement avec la tête d'impression (2).
DRUCKSYSTEM UND VERWENDUNG EINES DRUCKSYSTEMS
PRINTING SYSTEM AND USE OF A PRINTING SYSTEM
SYSTÈME D'IMPRESSION ET UTILISATION D'UN SYSTÈME D'IMPRESSION
KASTEN KNUT (Autor:in) / HUTH TOBIAS (Autor:in) / DÜRR HANS-BERND (Autor:in)
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
B29C
Formen oder Verbinden von Kunststoffen
,
SHAPING OR JOINING OF PLASTICS
/
B33Y
ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
,
Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
MOBILES DRUCKSYSTEM UND VERWENDUNG EINES MOBILEN DRUCKSYSTEMS
| Europäisches Patentamt | 2024
Mobiles Drucksystem und Verwendung eines mobilen Drucksystems
| Europäisches Patentamt | 2024