Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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MOTION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR TROWELING AND LEVELING ROBOT, AND TROWELING AND LEVELING ROBOT
A motion control method and system for a troweling and leveling robot, and a troweling and leveling robot. The motion control method for a troweling and leveling robot comprises: acquiring dynamic parameter information and electric motor load rate information of a troweling and leveling robot; acquiring environment information of the position where the troweling and leveling robot is located; inputting the electric motor load rate information and the environment information into a preset neural network, so as to obtain ground environment parameter information; inputting the dynamic parameter information and the ground environment parameter information into a model prediction controller, so as to obtain inclination angle adjustment information; and controlling a troweling disc mechanism of the troweling and leveling robot according to the inclination angle adjustment information.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de mouvement pour un robot de lissage et de mise à niveau, et un robot de lissage et de mise à niveau. Le procédé de commande de mouvement pour un robot de lissage et de mise à niveau comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de paramètre dynamique et des informations de taux de charge de moteur électrique d'un robot de lissage et de mise à niveau ; acquérir des informations d'environnement de la position où se trouve le robot de lissage et de mise à niveau ; entrer les informations de taux de charge de moteur électrique et les informations d'environnement dans un réseau neuronal prédéfini, de façon à obtenir des informations de paramètre d'environnement de sol ; entrer les informations de paramètre dynamique et les informations de paramètre d'environnement de sol dans un dispositif de commande de prédiction de modèle, de façon à obtenir des informations de réglage d'angle d'inclinaison ; et commander un mécanisme de disque de lissage du robot de lissage et de mise à niveau en fonction des informations de réglage d'angle d'inclinaison.
一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人。抹光机器人的运动控制方法包括：获取抹光机器人的动力学参数信息和电机负载率信息；获取抹光机器人所在位置的环境信息；将电机负载率信息和环境信息输入至预设神经网络，获得地面环境参数信息；将动力学参数信息和地面环境参数信息输入至模型预测控制器，获得倾角调整信息；根据倾角调整信息控制抹光机器人的抹盘机构。
MOTION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR TROWELING AND LEVELING ROBOT, AND TROWELING AND LEVELING ROBOT
A motion control method and system for a troweling and leveling robot, and a troweling and leveling robot. The motion control method for a troweling and leveling robot comprises: acquiring dynamic parameter information and electric motor load rate information of a troweling and leveling robot; acquiring environment information of the position where the troweling and leveling robot is located; inputting the electric motor load rate information and the environment information into a preset neural network, so as to obtain ground environment parameter information; inputting the dynamic parameter information and the ground environment parameter information into a model prediction controller, so as to obtain inclination angle adjustment information; and controlling a troweling disc mechanism of the troweling and leveling robot according to the inclination angle adjustment information.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de mouvement pour un robot de lissage et de mise à niveau, et un robot de lissage et de mise à niveau. Le procédé de commande de mouvement pour un robot de lissage et de mise à niveau comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de paramètre dynamique et des informations de taux de charge de moteur électrique d'un robot de lissage et de mise à niveau ; acquérir des informations d'environnement de la position où se trouve le robot de lissage et de mise à niveau ; entrer les informations de taux de charge de moteur électrique et les informations d'environnement dans un réseau neuronal prédéfini, de façon à obtenir des informations de paramètre d'environnement de sol ; entrer les informations de paramètre dynamique et les informations de paramètre d'environnement de sol dans un dispositif de commande de prédiction de modèle, de façon à obtenir des informations de réglage d'angle d'inclinaison ; et commander un mécanisme de disque de lissage du robot de lissage et de mise à niveau en fonction des informations de réglage d'angle d'inclinaison.
一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人。抹光机器人的运动控制方法包括：获取抹光机器人的动力学参数信息和电机负载率信息；获取抹光机器人所在位置的环境信息；将电机负载率信息和环境信息输入至预设神经网络，获得地面环境参数信息；将动力学参数信息和地面环境参数信息输入至模型预测控制器，获得倾角调整信息；根据倾角调整信息控制抹光机器人的抹盘机构。
MOTION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR TROWELING AND LEVELING ROBOT, AND TROWELING AND LEVELING ROBOT
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT DE LISSAGE ET DE MISE À NIVEAU, ET ROBOT DE LISSAGE ET DE MISE À NIVEAU
一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人
XIE YI (Autor:in) / HE YANGLIN (Autor:in)
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Motion control method and system of troweling robot and troweling robot
| Europäisches Patentamt | 2023