CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME: Fid-Bau Portal

CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME

KAMADA MASASHI / KAWAMOTO MASAHIRO

A control device (100A) comprises a rotation speed detection unit (101) and a control unit (50). The control unit (50) executes each of: a feed-forward control in which the load torque speed (Trs) of an engine (10) is calculated on the basis of a discharge quantity (Q) commanded for a hydraulic pump (11), and a target rotation speed is corrected in accordance with at least the load torque speed; and a feedback control in which the target rotation speed is corrected in accordance with the deviation between the target rotation speed (Nd) of the engine and the rotation speed (Nr) detected by the rotation speed detection unit (101).

L'invention concerne un dispositif de commande (100A) comprenant une unité de détection de vitesse de rotation (101) et une unité de commande (50). L'unité de commande (50) exécute chacune des opérations suivantes : une commande par anticipation dans laquelle la vitesse de couple de charge (Trs) d'un moteur (10) est calculée sur la base d'une quantité de décharge (Q) commandée pour une pompe hydraulique (11), et une vitesse de rotation cible est corrigée en fonction d'au moins la vitesse de couple de charge ; et une commande par rétroaction dans laquelle la vitesse de rotation cible est corrigée en fonction de l'écart entre la vitesse de rotation cible (Nd) du moteur et la vitesse de rotation (Nr) détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (101).

制御装置（１００Ａ）は、回転数検出部（１０１）と、制御部（５０）とを備える。制御部（５０）は、油圧ポンプ（１１）に対して指令される吐出量（Ｑ）に基づいてエンジン（１０）にかかる負荷トルク速度（Ｔｒｓ）を演算し、少なくとも負荷トルク速度に応じて目標回転数を補正するフィードフォワード制御と、エンジンの目標回転数（Ｎｄ）と回転数検出部（１０１）によって検出された回転数（Ｎｒ）との偏差に応じて目標回転数を補正するフィードバック制御とをそれぞれ実行する。

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