Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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OPERATION ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM
Provided is a technique for enabling a work machine to be more appropriately operated by an instruction from outside the work machine. An operation assistance device 150 according to an embodiment of the present disclosure comprises: an operation instruction reception unit 301 that recognizes a gesture representing an instruction related to the operation of a shovel 100 from an instructing person around the shovel 100 on the basis of sensing information representing the surrounding situation of the shovel 100, and receives the instruction related to the operation of the shovel 100; and an operation instruction notification unit 302 that notifies a user of the instruction related to the operation of the shovel 100 received by the operation instruction reception unit 301.
L'invention concerne une technique permettant d'actionner une machine de travail de manière plus appropriée par une instruction provenant de l'extérieur de la machine de travail. Un dispositif d'aide au fonctionnement 150 selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de réception d'instruction d'opération 301 qui reconnaît un geste représentant une instruction relative au fonctionnement d'une pelle 100, provenant d'une personne donnant des instructions autour de la pelle 100, sur la base d'informations de détection représentant la situation autour de la pelle 100, et qui reçoit l'instruction relative au fonctionnement de la pelle 100 ; et une unité de notification d'instruction d'opération 302 qui notifie à un utilisateur l'instruction liée au fonctionnement de la pelle 100, reçue par l'unité de réception d'instruction d'opération 301.
作業機械の外部からの指示で作業機械をより適切に動作させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係る操作支援装置１５０は、ショベル１００の周辺の様子を表すセンシング情報に基づき、ショベル１００の周辺の指示者からのショベル１００の操作に関する指示を表すジェスチャを認識し、ショベル１００の操作に関する指示を受け付ける操作指示受付部３０１と、操作指示受付部３０１により受け付けられる、ショベル１００の操作に関する指示をユーザに通知する操作指示通知部３０２と、を備える。
OPERATION ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM
Provided is a technique for enabling a work machine to be more appropriately operated by an instruction from outside the work machine. An operation assistance device 150 according to an embodiment of the present disclosure comprises: an operation instruction reception unit 301 that recognizes a gesture representing an instruction related to the operation of a shovel 100 from an instructing person around the shovel 100 on the basis of sensing information representing the surrounding situation of the shovel 100, and receives the instruction related to the operation of the shovel 100; and an operation instruction notification unit 302 that notifies a user of the instruction related to the operation of the shovel 100 received by the operation instruction reception unit 301.
L'invention concerne une technique permettant d'actionner une machine de travail de manière plus appropriée par une instruction provenant de l'extérieur de la machine de travail. Un dispositif d'aide au fonctionnement 150 selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de réception d'instruction d'opération 301 qui reconnaît un geste représentant une instruction relative au fonctionnement d'une pelle 100, provenant d'une personne donnant des instructions autour de la pelle 100, sur la base d'informations de détection représentant la situation autour de la pelle 100, et qui reçoit l'instruction relative au fonctionnement de la pelle 100 ; et une unité de notification d'instruction d'opération 302 qui notifie à un utilisateur l'instruction liée au fonctionnement de la pelle 100, reçue par l'unité de réception d'instruction d'opération 301.
作業機械の外部からの指示で作業機械をより適切に動作させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係る操作支援装置１５０は、ショベル１００の周辺の様子を表すセンシング情報に基づき、ショベル１００の周辺の指示者からのショベル１００の操作に関する指示を表すジェスチャを認識し、ショベル１００の操作に関する指示を受け付ける操作指示受付部３０１と、操作指示受付部３０１により受け付けられる、ショベル１００の操作に関する指示をユーザに通知する操作指示通知部３０２と、を備える。
OPERATION ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE AU FONCTIONNEMENT, MACHINE DE TRAVAIL, DISPOSITIF D'AIDE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE ET PROGRAMME
操作支援装置、作業機械、遠隔操作支援装置、プログラム
MATSUOKA TAIRA (Autor:in) / AYATO YUICHI (Autor:in)
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OPERATION ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AND RECORDING MEDIUM
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