Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ABRASIVE WATER JET GRINDING SYSTEM AND METHOD BASED ON MULTI-AXIS DRIVE CONTROL
An abrasive water jet grinding system and method based on multi-axis drive control. The system comprises a grinding vehicle (1), a vehicle control system mounted on the grinding vehicle (1), a steel rail surface damage and front and rear profile detection system (2), a grinding servo drive system (3), an ultra-high pressure water treatment system (4), a water jet grinding system (5), a multi-channel grinding pressure and flow control system (6), and a waste water recovery and separation system (7). The water jet grinding system (5) comprises a grinding lifting mechanism (51), grinding performance mechanisms (52), and an abrasive supply mechanism (53), wherein the grinding performance mechanisms (52) on the same side are respectively used for realizing the rough-fine grinding of a steel rail, a three-axis full-servo drive mechanism is arranged on each grinding performance unit (57) of each grinding performance mechanism (52), and a plurality of grinding performance units (57) are controlled to be subjected to high-precision posture and position linkage by the grinding servo drive system (3), so as to fit with a profile of the steel rail, realizing profiling high-precision grinding of the steel rail; in addition, the high-precision multi-channel grinding pressure and flow control system (6) is designed in a channel of the grinding performance units (57), so as to control water pressure and flow of a water jet accurately.
L'invention concerne un système et un procédé de meulage par jet d'eau abrasif basés sur une commande d'entraînement à axes multiples. Le système comprend un véhicule de meulage (1), un système de commande de véhicule monté sur le véhicule de meulage (1), un système de détection (2) des dommages en surface et du profilé avant et arrière des rails en acier, un système d'entraînement par servocommande de meulage (3), un système de traitement d'eau à ultra-haute pression (4), un système de meulage par jet d'eau (5), un système de régulation de pression et de débit pour meulage multicanal (6), et un système de récupération et de séparation d'eau usée (7). Le système de meulage par jet d'eau (5) comprend un mécanisme de levage de meulage (51), des mécanismes de performance de meulage (52) et un mécanisme d'alimentation en abrasif (53), les mécanismes de performance de meulage (52) sur le même côté étant respectivement utilisés pour réaliser un meulage grossier d'un rail en acier, un mécanisme d'entraînement à servomécanisme complet à trois axes est disposé sur chaque unité de performance de meulage (57) de chaque mécanisme de performance de meulage (52), et une pluralité d'unités de performance de meulage (57) sont commandées pour être soumises à une posture de haute précision et à une liaison de position par le système d'entraînement par servocommande de meulage (3), afin de s'adapter au profilé du rail en acier, réalisant un meulage de haute précision du rail en acier par profilage ; de plus, le système de régulation de débit et de pression (6) de meulage multicanal de haute précision est conçu dans un canal d'unités de performance de meulage (57), de façon à réguler précisément la pression et le débit du jet d'eau.
一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法，该系统包括打磨车（1）、安装于打磨车（1）上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统（2）、打磨伺服驱动系统（3）、超高压水处理系统（4）、水射流打磨系统（5）、多通道打磨压力流量控制系统（6）以及废水回收分离系统（7）；水射流打磨系统（5）包括打磨升降机构（51）、打磨执行机构（52）以及磨料供应机构（53）；同侧打磨执行机构（52）分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨；在打磨执行机构（52）的每个打磨执行单元（57）上设三轴全伺服驱动机构，通过打磨伺服驱动系统（3）控制多个打磨执行单元（57）高精度位姿联动，拟合钢轨廓形，实现钢轨的仿形高精度打磨；并在打磨执行单元（57）通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统（6），实现水射流水压、流量的精确控制。
ABRASIVE WATER JET GRINDING SYSTEM AND METHOD BASED ON MULTI-AXIS DRIVE CONTROL
An abrasive water jet grinding system and method based on multi-axis drive control. The system comprises a grinding vehicle (1), a vehicle control system mounted on the grinding vehicle (1), a steel rail surface damage and front and rear profile detection system (2), a grinding servo drive system (3), an ultra-high pressure water treatment system (4), a water jet grinding system (5), a multi-channel grinding pressure and flow control system (6), and a waste water recovery and separation system (7). The water jet grinding system (5) comprises a grinding lifting mechanism (51), grinding performance mechanisms (52), and an abrasive supply mechanism (53), wherein the grinding performance mechanisms (52) on the same side are respectively used for realizing the rough-fine grinding of a steel rail, a three-axis full-servo drive mechanism is arranged on each grinding performance unit (57) of each grinding performance mechanism (52), and a plurality of grinding performance units (57) are controlled to be subjected to high-precision posture and position linkage by the grinding servo drive system (3), so as to fit with a profile of the steel rail, realizing profiling high-precision grinding of the steel rail; in addition, the high-precision multi-channel grinding pressure and flow control system (6) is designed in a channel of the grinding performance units (57), so as to control water pressure and flow of a water jet accurately.
L'invention concerne un système et un procédé de meulage par jet d'eau abrasif basés sur une commande d'entraînement à axes multiples. Le système comprend un véhicule de meulage (1), un système de commande de véhicule monté sur le véhicule de meulage (1), un système de détection (2) des dommages en surface et du profilé avant et arrière des rails en acier, un système d'entraînement par servocommande de meulage (3), un système de traitement d'eau à ultra-haute pression (4), un système de meulage par jet d'eau (5), un système de régulation de pression et de débit pour meulage multicanal (6), et un système de récupération et de séparation d'eau usée (7). Le système de meulage par jet d'eau (5) comprend un mécanisme de levage de meulage (51), des mécanismes de performance de meulage (52) et un mécanisme d'alimentation en abrasif (53), les mécanismes de performance de meulage (52) sur le même côté étant respectivement utilisés pour réaliser un meulage grossier d'un rail en acier, un mécanisme d'entraînement à servomécanisme complet à trois axes est disposé sur chaque unité de performance de meulage (57) de chaque mécanisme de performance de meulage (52), et une pluralité d'unités de performance de meulage (57) sont commandées pour être soumises à une posture de haute précision et à une liaison de position par le système d'entraînement par servocommande de meulage (3), afin de s'adapter au profilé du rail en acier, réalisant un meulage de haute précision du rail en acier par profilage ; de plus, le système de régulation de débit et de pression (6) de meulage multicanal de haute précision est conçu dans un canal d'unités de performance de meulage (57), de façon à réguler précisément la pression et le débit du jet d'eau.
一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法，该系统包括打磨车（1）、安装于打磨车（1）上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统（2）、打磨伺服驱动系统（3）、超高压水处理系统（4）、水射流打磨系统（5）、多通道打磨压力流量控制系统（6）以及废水回收分离系统（7）；水射流打磨系统（5）包括打磨升降机构（51）、打磨执行机构（52）以及磨料供应机构（53）；同侧打磨执行机构（52）分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨；在打磨执行机构（52）的每个打磨执行单元（57）上设三轴全伺服驱动机构，通过打磨伺服驱动系统（3）控制多个打磨执行单元（57）高精度位姿联动，拟合钢轨廓形，实现钢轨的仿形高精度打磨；并在打磨执行单元（57）通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统（6），实现水射流水压、流量的精确控制。
ABRASIVE WATER JET GRINDING SYSTEM AND METHOD BASED ON MULTI-AXIS DRIVE CONTROL
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MEULAGE PAR JET D'EAU ABRASIF BASÉS SUR UNE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT À AXES MULTIPLES
一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法
ZHANG KUN (Autor:in) / HE JIE (Autor:in) / ZHANG HAO (Autor:in) / GUANG ZHENXIONG (Autor:in) / DONG YUNSONG (Autor:in) / YĪN QIN (Autor:in) / WU SHIJING (Autor:in) / QIU SHAOFENG (Autor:in) / ZHOU MINGXIANG (Autor:in) / LI JIAQI (Autor:in)
02.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
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