Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELF-PROPELLED ROBOT FOR SEAM FASTENING
Provided is a lightweight, self-propelled robot for seam fastening, which is propelled by itself at high speed without causing scratches on a folded-plate roofing material and reliably performs seam fastening work for the folded-plate roofing material. A self-propelled robot 100 for seam fastening comprises a drive unit 130, the drive unit 130 being equipped with at least a support roller 133 that is rotatably disposed on a support substrate 122 and abuts on an upright portion Ruv of a folded plate roofing material R and a support motor 131 that drives the support roller, and a seam fastening roller 136 that is rotatably disposed on an opening/closing substrate 123 and presses a seam portion and a seam fastening motor 134 that drives the seam fastening roller. The self-propelled robot 100 fastens the seam portion Ruc along the longitudinal direction of the folded-plate roofing material by means of the seam fastening roller.
L'invention concerne un robot léger et automoteur pour fixation de joint, qui est auto propulsé à grande vitesse sans provoquer de rayures sur un matériau de couverture de plaque pliée et effectue de manière fiable un travail de fixation de joint pour le matériau de couverture de plaque pliée. Un robot automoteur (100) pour fixation de joint comprend une unité d'entraînement (130), l'unité d'entraînement (130) étant équipée d'au moins un rouleau de support (133) qui est disposé de manière rotative sur un substrat de support (122) et vient en butée sur une partie verticale (Ruv) d'un matériau de toiture en plaque pliée (R) et un moteur de support (131) qui entraîne le rouleau de support, et un rouleau de fixation de joint (136) qui est disposé de manière rotative sur un substrat d'ouverture/fermeture (123) et presse une partie de joint et un moteur de fixation de joint (134) qui entraîne le rouleau de fixation de joint. Le robot automoteur (100) fixe la partie de joint (Ruc) le long de la direction longitudinale du matériau de toiture en plaque pliée au moyen du rouleau de fixation de joint.
折板屋根材に擦り傷を生じさせずに高速で自走して折板屋根材のはぜ締め作業を確実に遂行する軽量のはぜ締め用自走ロボットを提供すること。 支持基板部１２２に回動自在に配置して折板屋根材Ｒの直立部分Ｒｕｖに当接する支持ローラ部１３３及び支持ローラ部を駆動する支持モータ部１３１並びに開閉基板部１２３に回動自在に配置して巻締部分を押圧するはぜ締めローラ部１３６及びはぜ締めローラ部を駆動するはぜ締めモータ部１３４を少なくとも備えた駆動ユニット１３０を備え、はぜ締めローラ部により巻締部分Ｒｕｃを折板屋根材の長手方向に沿ってはぜ締めするはぜ締め用自走ロボット１００。
SELF-PROPELLED ROBOT FOR SEAM FASTENING
Provided is a lightweight, self-propelled robot for seam fastening, which is propelled by itself at high speed without causing scratches on a folded-plate roofing material and reliably performs seam fastening work for the folded-plate roofing material. A self-propelled robot 100 for seam fastening comprises a drive unit 130, the drive unit 130 being equipped with at least a support roller 133 that is rotatably disposed on a support substrate 122 and abuts on an upright portion Ruv of a folded plate roofing material R and a support motor 131 that drives the support roller, and a seam fastening roller 136 that is rotatably disposed on an opening/closing substrate 123 and presses a seam portion and a seam fastening motor 134 that drives the seam fastening roller. The self-propelled robot 100 fastens the seam portion Ruc along the longitudinal direction of the folded-plate roofing material by means of the seam fastening roller.
L'invention concerne un robot léger et automoteur pour fixation de joint, qui est auto propulsé à grande vitesse sans provoquer de rayures sur un matériau de couverture de plaque pliée et effectue de manière fiable un travail de fixation de joint pour le matériau de couverture de plaque pliée. Un robot automoteur (100) pour fixation de joint comprend une unité d'entraînement (130), l'unité d'entraînement (130) étant équipée d'au moins un rouleau de support (133) qui est disposé de manière rotative sur un substrat de support (122) et vient en butée sur une partie verticale (Ruv) d'un matériau de toiture en plaque pliée (R) et un moteur de support (131) qui entraîne le rouleau de support, et un rouleau de fixation de joint (136) qui est disposé de manière rotative sur un substrat d'ouverture/fermeture (123) et presse une partie de joint et un moteur de fixation de joint (134) qui entraîne le rouleau de fixation de joint. Le robot automoteur (100) fixe la partie de joint (Ruc) le long de la direction longitudinale du matériau de toiture en plaque pliée au moyen du rouleau de fixation de joint.
折板屋根材に擦り傷を生じさせずに高速で自走して折板屋根材のはぜ締め作業を確実に遂行する軽量のはぜ締め用自走ロボットを提供すること。 支持基板部１２２に回動自在に配置して折板屋根材Ｒの直立部分Ｒｕｖに当接する支持ローラ部１３３及び支持ローラ部を駆動する支持モータ部１３１並びに開閉基板部１２３に回動自在に配置して巻締部分を押圧するはぜ締めローラ部１３６及びはぜ締めローラ部を駆動するはぜ締めモータ部１３４を少なくとも備えた駆動ユニット１３０を備え、はぜ締めローラ部により巻締部分Ｒｕｃを折板屋根材の長手方向に沿ってはぜ締めするはぜ締め用自走ロボット１００。
SELF-PROPELLED ROBOT FOR SEAM FASTENING
ROBOT AUTOMOTEUR POUR FIXATION DE JOINT
はぜ締め用自走ロボット
MANABE TATSUYA (Autor:in) / INOUE HARUHISA (Autor:in)
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E04D
ROOF COVERINGS
,
Dacheindeckungen
/
B21D
WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
,
Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
Self-propelled fastening unit and method for fastening sealing webs
| Europäisches Patentamt | 2019