Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AN IMU BASED SYSTEM FOR VERTICAL AXIS JOINT ANGLE ESTIMATION FOR SWING BOOM EXCAVATORS
Systems and methods for determining a swing angle of a swing boom of a vehicle are provided. Sensor data is received from sensors disposed on a swing boom and a body of a vehicle. It is determined whether the swing boom is static or moving relative to the body based on the sensor data. In response to determining that the swing boom is static, the received sensor data is corrected based on an observed swing angle and an estimated swing angle is calculated based on the corrected sensor data. In response to determining that the swing boom is moving, the estimated swing angle is calculated based on the received sensor data. The estimated swing angle is output.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer un angle d'oscillation d'une flèche pivotante d'un véhicule. Des données de capteur sont reçues à partir de capteurs disposés sur une flèche pivotante et une carrosserie d'un véhicule. Il est déterminé si la flèche pivotante est statique ou se déplace par rapport à la carrosserie sur la base des données de capteur. En réponse à la détermination du fait que la flèche pivotante est statique, les données de capteur reçues sont corrigées sur la base d'un angle d'oscillation observé et un angle d'oscillation estimé qui est calculé sur la base des données de capteur corrigées. En réponse à la détermination du fait que la flèche pivotante se déplace, l'angle d'oscillation estimé est calculé sur la base des données de capteur reçues. L'angle d'oscillation estimé est délivré.
AN IMU BASED SYSTEM FOR VERTICAL AXIS JOINT ANGLE ESTIMATION FOR SWING BOOM EXCAVATORS
Systems and methods for determining a swing angle of a swing boom of a vehicle are provided. Sensor data is received from sensors disposed on a swing boom and a body of a vehicle. It is determined whether the swing boom is static or moving relative to the body based on the sensor data. In response to determining that the swing boom is static, the received sensor data is corrected based on an observed swing angle and an estimated swing angle is calculated based on the corrected sensor data. In response to determining that the swing boom is moving, the estimated swing angle is calculated based on the received sensor data. The estimated swing angle is output.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer un angle d'oscillation d'une flèche pivotante d'un véhicule. Des données de capteur sont reçues à partir de capteurs disposés sur une flèche pivotante et une carrosserie d'un véhicule. Il est déterminé si la flèche pivotante est statique ou se déplace par rapport à la carrosserie sur la base des données de capteur. En réponse à la détermination du fait que la flèche pivotante est statique, les données de capteur reçues sont corrigées sur la base d'un angle d'oscillation observé et un angle d'oscillation estimé qui est calculé sur la base des données de capteur corrigées. En réponse à la détermination du fait que la flèche pivotante se déplace, l'angle d'oscillation estimé est calculé sur la base des données de capteur reçues. L'angle d'oscillation estimé est délivré.
AN IMU BASED SYSTEM FOR VERTICAL AXIS JOINT ANGLE ESTIMATION FOR SWING BOOM EXCAVATORS
SYSTÈME À BASE D'IMU POUR ESTIMER L'ANGLE DE JOINT D'AXE VERTICAL POUR EXCAVATRICE À FLÈCHE PIVOTANTE
KALANTAR SHAHAB (Autor:in)
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IMU based system for vertical axis joint angle estimation for swing boom excavators
| Europäisches Patentamt | 2023
IMU BASED SYSTEM FOR VERTICAL AXIS JOINT ANGLE ESTIMATION FOR SWING BOOM EXCAVATORS
| Europäisches Patentamt | 2023
AN IMU BASED SYSTEM FOR VERTICAL AXIS JOINT ANGLE ESTIMATION FOR SWING BOOM EXCAVATORS
| Europäisches Patentamt | 2024
IMU-based system for vertical shaft joint angle estimation of swing boom excavator
| Europäisches Patentamt | 2024