Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE ROTARY TORQUE CONTROL SYSTEM
The present invention discloses an active-passive composite rotary torque control system, comprising a first rotating shaft, an elastic return member, a first rotating member, a first motor, a second rotating member, a sensor, and a controller. The first rotating member can rotate relative to an object to be controlled by means of the first rotating shaft. The first rotating member may rotate in a direction opposite to a torsion direction of the object to be controlled under the action of the object to be controlled, so that the first rotating member can generate a torque that counteracts torsional vibration of the object to be controlled. The sensor measures a torsion angle of the object to be controlled and sends the torsion angle to the controller, and the controller processes the received torsion angle and outputs a corresponding control instruction to the first motor according to a processing result, so as to control the first motor to drive the second rotating member to rotate, and cause the second rotating member to generate a torque, the torque being transmitted to the first rotating member by means of the first motor, so as to accelerate rotation of the first rotating member. Thus, the first rotating member can quickly generate a torque that counteracts the torsional vibration of the object to be controlled.
La présente invention divulgue un système de commande de couple rotatif composite actif-passif, comprenant un premier arbre rotatif, un élément de rappel élastique, un premier élément rotatif, un premier moteur, un second élément rotatif, un capteur et un dispositif de commande. Le premier élément rotatif peut tourner par rapport à un objet à commander au moyen du premier arbre rotatif. Le premier élément rotatif peut tourner dans une direction opposée à une direction de torsion de l'objet à commander sous l'action de l'objet à commander, de sorte que le premier élément rotatif peut générer un couple qui s'oppose à une vibration de torsion de l'objet à commander. Le capteur mesure un angle de torsion de l'objet à commander et envoie l'angle de torsion au dispositif de commande, et le dispositif de commande traite l'angle de torsion reçu et délivre une instruction de commande correspondante au premier moteur en fonction d'un résultat de traitement, de sorte à commander l'entraînement en rotation du second élément rotatif par le premier moteur, et à amener le second élément rotatif à générer un couple, le couple étant transmis au premier élément rotatif au moyen du premier moteur, de sorte à accélérer la rotation du premier élément rotatif. Ainsi, le premier élément rotatif peut générer rapidement un couple qui s'oppose à la vibration de torsion de l'objet à commander.
本发明公开了一种回转力矩主被动复合控制系统，包括第一转轴、弹性复位件、第一旋转件、第一电机、第二旋转件、传感器以及控制器，第一旋转件通过第一转轴可相对待控对象旋转，第一旋转件在待控对象的作用下会朝向待控对象扭转方向相反的方向旋转，以使第一旋转件能够产生抵消待控对象扭转振动的力矩。通过传感器检测待控对象的扭转角度，并将扭转角度发送给控制器，控制器对接收的扭转角度进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令给第一电机，以控制第一电机驱动第二旋转件旋转，以使第二旋转件产生力矩，并通过第一电机将该力矩传递到第一旋转件上，以加速第一旋转件旋转，从而使第一旋转件能够快速产生抵消待控对象扭转振动的力矩。
ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE ROTARY TORQUE CONTROL SYSTEM
The present invention discloses an active-passive composite rotary torque control system, comprising a first rotating shaft, an elastic return member, a first rotating member, a first motor, a second rotating member, a sensor, and a controller. The first rotating member can rotate relative to an object to be controlled by means of the first rotating shaft. The first rotating member may rotate in a direction opposite to a torsion direction of the object to be controlled under the action of the object to be controlled, so that the first rotating member can generate a torque that counteracts torsional vibration of the object to be controlled. The sensor measures a torsion angle of the object to be controlled and sends the torsion angle to the controller, and the controller processes the received torsion angle and outputs a corresponding control instruction to the first motor according to a processing result, so as to control the first motor to drive the second rotating member to rotate, and cause the second rotating member to generate a torque, the torque being transmitted to the first rotating member by means of the first motor, so as to accelerate rotation of the first rotating member. Thus, the first rotating member can quickly generate a torque that counteracts the torsional vibration of the object to be controlled.
La présente invention divulgue un système de commande de couple rotatif composite actif-passif, comprenant un premier arbre rotatif, un élément de rappel élastique, un premier élément rotatif, un premier moteur, un second élément rotatif, un capteur et un dispositif de commande. Le premier élément rotatif peut tourner par rapport à un objet à commander au moyen du premier arbre rotatif. Le premier élément rotatif peut tourner dans une direction opposée à une direction de torsion de l'objet à commander sous l'action de l'objet à commander, de sorte que le premier élément rotatif peut générer un couple qui s'oppose à une vibration de torsion de l'objet à commander. Le capteur mesure un angle de torsion de l'objet à commander et envoie l'angle de torsion au dispositif de commande, et le dispositif de commande traite l'angle de torsion reçu et délivre une instruction de commande correspondante au premier moteur en fonction d'un résultat de traitement, de sorte à commander l'entraînement en rotation du second élément rotatif par le premier moteur, et à amener le second élément rotatif à générer un couple, le couple étant transmis au premier élément rotatif au moyen du premier moteur, de sorte à accélérer la rotation du premier élément rotatif. Ainsi, le premier élément rotatif peut générer rapidement un couple qui s'oppose à la vibration de torsion de l'objet à commander.
本发明公开了一种回转力矩主被动复合控制系统，包括第一转轴、弹性复位件、第一旋转件、第一电机、第二旋转件、传感器以及控制器，第一旋转件通过第一转轴可相对待控对象旋转，第一旋转件在待控对象的作用下会朝向待控对象扭转方向相反的方向旋转，以使第一旋转件能够产生抵消待控对象扭转振动的力矩。通过传感器检测待控对象的扭转角度，并将扭转角度发送给控制器，控制器对接收的扭转角度进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令给第一电机，以控制第一电机驱动第二旋转件旋转，以使第二旋转件产生力矩，并通过第一电机将该力矩传递到第一旋转件上，以加速第一旋转件旋转，从而使第一旋转件能够快速产生抵消待控对象扭转振动的力矩。
ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE ROTARY TORQUE CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE COUPLE ROTATIF COMPOSITE ACTIF-PASSIF
一种回转力矩主被动复合控制系统
ZHANG CHUNWEI (Autor:in)
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE CONTROL SYSTEM FOR PREVENTING SWINGING OF SUSPENDED OBJECT
| Europäisches Patentamt | 2024
Control performance of active-passive composite tuned mass damper
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Simulation and Analysis of Passive Torque Servo System
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