An electric-cylinder excavator robot, comprising an undercarriage (1) having a battery, an upper support (20), an engine (21), an electric generator (22), a rotation motor (24), a conductive slip ring, a feed lamp pole (7), a cab (6), a camera, a fuel tank, a big arm (3), a big arm electric cylinder (31), a small arm (4), a small arm electric cylinder (41), a bucket electric cylinder (51), a bucket (5), a storage battery pack (191), a solar cell panel (29), a charging port (81) and the like. Devices such as a wheel-track support (10), driving wheels (11), undercarriage walking motors (111), guide wheels (12), tracks (13), a battery compartment (19), the storage battery pack (191) and track tensioning mechanisms are provided on the undercarriage (1). The electric-cylinder excavator robot does not use hydraulic systems of traditional excavators, and uses electric cylinders instead of oil cylinders, and uses electric motors instead of hydraulic walking motors, thus greatly improving efficiency, and avoiding expenditure of regular maintenance of the hydraulic systems. By using plug-in hybrid power and solar energy technologies, different energy sources can be reasonably switched in different environments, thereby achieving full power matching, achieving full functioning, and achieving the environmental protection effect of low emission or zero emission.

L'invention concerne un robot excavateur à vérin électrique, comprenant un train de roulement (1) comportant une batterie, un support supérieur (20), un moteur (21), un générateur électrique (22), un moteur de rotation (24), une bague collectrice conductrice, un mât d'éclairage d'alimentation (7), une cabine (6), une caméra, un réservoir de carburant, un grand bras (3), un vérin électrique de grand bras (31), un petit bras (4), un vérin électrique de petit bras (41), un vérin électrique de godet (51), un godet (5), un bloc-batterie d'accumulateurs (191), un panneau de cellules solaires (29), un orifice de recharge (81) et analogues. Des dispositifs tels qu'un support roues-chenilles (10), des roues motrices (11), des moteurs de chenille de train de roulement (111), des roues de guidage (12), des chenilles (13), un compartiment de batterie (19), le bloc-batterie d'accumulateurs (191) et des mécanismes tendeurs de chenille sont disposés sur le train de roulement (1). Le robot excavateur à vérin électrique n'utilise pas les systèmes hydrauliques des excavatrices classiques et utilise des vérins électriques au lieu de vérins hydrauliques à huile, et utilise des moteurs électriques à la place de moteurs de chenille hydrauliques, ce qui permet d'améliorer considérablement l'efficacité et d'éviter les dépenses d'entretien régulier des systèmes hydrauliques. En utilisant des technologies hybrides rechargeables à énergie électrique et solaire, différentes sources d'énergie peuvent être commutées de manière rationnelle dans différents environnements, ce qui permet d'obtenir une bonne répartition d'énergie, d'assurer le bon fonctionnement, et d'obtenir l'effet de protection de l'environnement d'une faible émission ou d'une émission nulle.

一种电缸挖掘机机器人，包括带电池的底盘（1）、上支架（20）、发动机（21）、发电机（22）、回转电机（24）、导电滑环、馈电灯杆（7）、驾驶室（6）、摄像头、燃油箱、大臂（3）、大臂电缸（31）、小臂（4）、小臂电缸（41）、挖斗电缸（51）、挖斗（5）、蓄电池组（191）、太阳能电池板（29）、充电口（81）等。底盘（1）上有轮履支架（10）、驱动轮（11）、底盘行走电机（111）、引导轮（12）、履带（13）、电池舱（19）、蓄电池组（191）、履带张紧机构等装置。电缸挖掘机机器人取消了传统挖掘机的液压系统，采用电缸代替油缸，采用电动马达代替了液压行走马达，大幅提高了效率，避免了液压系统定期保养开支。采用插电混动及太阳能技术，能在不同环境下，合理切换不同的能源，从而达到全功率匹配，充分发挥效能，实现低排放或零排放的环保效果。