Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATIC MARKING SYSTEM AND AUTOMATIC MARKING METHOD
An automatic marking system (100) comprises: a marking device (10) for performing marking while moving; a three-dimensional measurement device (50) capable of measuring the three-dimensional spatial position of the marking device (10); and a control device (30) for controlling the traveling and marking of the marking device (10). The marking device (10) has: a traveling unit (12) that is capable of traveling on a surface subjected to the marking; a marking unit (18) that performs marking on the surface subjected to the marking; and a target part (20) that is tracked by the three-dimensional measurement device (50). The traveling unit (12) has a plurality of omnidirectionally movable wheels which are independently controlled regarding the rotation direction and rotation speed. The control device (30) controls the rotation of the omnidirectionally movable wheels so that the marking unit (18) is positioned at a predetermined target marking position without changing the orientation of the marking device (10).
L'invention concerne un système de marquage automatique (100) qui comprend : un dispositif de marquage (10) pour la réalisation d'un marquage en mouvement; un dispositif de mesure tridimensionnelle (50) apte à mesurer la position spatiale tridimensionnelle du dispositif de marquage (10); et un dispositif de commande (30) pour la commande du déplacement et du marquage du dispositif de marquage (10). Le dispositif de marquage (10) possède : une unité de déplacement (12) qui est apte à se déplacer sur une surface soumise au marquage; une unité de marquage (18) qui réalise un marquage sur la surface soumise au marquage; et une partie cible (20) qui est suivie par le dispositif de mesure tridimensionnelle (50). L'unité de déplacement (12) possède une pluralité de roues mobiles de manière omnidirectionnelle qui sont indépendamment commandées en ce qui concerne la direction de rotation et la vitesse de rotation. Le dispositif de commande (30) commande la rotation des roues mobiles de manière omnidirectionnelle de telle sorte que l'unité de marquage (18) soit positionnée à une position de marquage cible prédéterminée sans changer l'orientation du dispositif de marquage (10).
移動しながら墨出しを行う墨出し装置（１０）と、墨出し装置（１０）の三次元空間位置を計測可能な三次元計測装置（５０）と、墨出し装置（１０）の走行及び墨出しを制御する制御装置（３０）と、を備えた自動墨出しシステム（１００）において、墨出し装置（１０）は、墨出し面上を走行可能な走行部（１２）と、墨出し面に墨出しを行う墨出し部（１８）と、三次元計測装置（５０）により追尾されるターゲット部（２０）と、を有し、走行部（１２）は、回転方向及び回転速度がそれぞれ独立して制御される複数の全方向移動車輪を有し、制御装置（３０）は、墨出し装置（１０）の向きを変えることなく予め設定された目標墨出し位置に墨出し部（１８）が位置するように、複数の全方向移動車輪の回転をそれぞれ制御する。
AUTOMATIC MARKING SYSTEM AND AUTOMATIC MARKING METHOD
An automatic marking system (100) comprises: a marking device (10) for performing marking while moving; a three-dimensional measurement device (50) capable of measuring the three-dimensional spatial position of the marking device (10); and a control device (30) for controlling the traveling and marking of the marking device (10). The marking device (10) has: a traveling unit (12) that is capable of traveling on a surface subjected to the marking; a marking unit (18) that performs marking on the surface subjected to the marking; and a target part (20) that is tracked by the three-dimensional measurement device (50). The traveling unit (12) has a plurality of omnidirectionally movable wheels which are independently controlled regarding the rotation direction and rotation speed. The control device (30) controls the rotation of the omnidirectionally movable wheels so that the marking unit (18) is positioned at a predetermined target marking position without changing the orientation of the marking device (10).
L'invention concerne un système de marquage automatique (100) qui comprend : un dispositif de marquage (10) pour la réalisation d'un marquage en mouvement; un dispositif de mesure tridimensionnelle (50) apte à mesurer la position spatiale tridimensionnelle du dispositif de marquage (10); et un dispositif de commande (30) pour la commande du déplacement et du marquage du dispositif de marquage (10). Le dispositif de marquage (10) possède : une unité de déplacement (12) qui est apte à se déplacer sur une surface soumise au marquage; une unité de marquage (18) qui réalise un marquage sur la surface soumise au marquage; et une partie cible (20) qui est suivie par le dispositif de mesure tridimensionnelle (50). L'unité de déplacement (12) possède une pluralité de roues mobiles de manière omnidirectionnelle qui sont indépendamment commandées en ce qui concerne la direction de rotation et la vitesse de rotation. Le dispositif de commande (30) commande la rotation des roues mobiles de manière omnidirectionnelle de telle sorte que l'unité de marquage (18) soit positionnée à une position de marquage cible prédéterminée sans changer l'orientation du dispositif de marquage (10).
移動しながら墨出しを行う墨出し装置（１０）と、墨出し装置（１０）の三次元空間位置を計測可能な三次元計測装置（５０）と、墨出し装置（１０）の走行及び墨出しを制御する制御装置（３０）と、を備えた自動墨出しシステム（１００）において、墨出し装置（１０）は、墨出し面上を走行可能な走行部（１２）と、墨出し面に墨出しを行う墨出し部（１８）と、三次元計測装置（５０）により追尾されるターゲット部（２０）と、を有し、走行部（１２）は、回転方向及び回転速度がそれぞれ独立して制御される複数の全方向移動車輪を有し、制御装置（３０）は、墨出し装置（１０）の向きを変えることなく予め設定された目標墨出し位置に墨出し部（１８）が位置するように、複数の全方向移動車輪の回転をそれぞれ制御する。
AUTOMATIC MARKING SYSTEM AND AUTOMATIC MARKING METHOD
SYSTÈME DE MARQUAGE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE MARQUAGE AUTOMATIQUE
自動墨出しシステム及び自動墨出し方法
MIZUTANI RYO (Autor:in) / MITANI SATOSHI (Autor:in) / HASEGAWA YOSHIHIDE (Autor:in) / KATO YOSUKE (Autor:in) / OOMORI HARUKA (Autor:in) / OSHIDA KENICHI (Autor:in) / KURIKI HIDEHARU (Autor:in) / HIRANO SHINYA (Autor:in)
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
B25H
Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken
,
WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
AUTOMATIC MARKING SYSTEM AND AUTOMATIC MARKING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
Full-automatic road marking system and full-automatic road marking method
| Europäisches Patentamt | 2022