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INTELLIGENT CONTROL METHOD FOR POSITIONING AND SETTLING OF DEEPWATER PREFABRICATED FOUNDATION OF LARGE BRIDGE
The present disclosure relates to an intelligent control method for positioning and settling of a deepwater prefabricated foundation of a large bridge. The upper portion of a prefabricated foundation is located above a water surface, and the lower portion of the prefabricated foundation is located below the water surface; I positioning devices are mounted at the top surface of the prefabricated foundation, J positioning ships are arranged around the prefabricated foundation, I is a natural number greater than or equal to 3, and J is a natural number greater than or equal to 4; the positioning ships are connected to the prefabricated foundation by means of mooring hawsers. The method comprises: by using an equation of motion of the settling process of a prefabricated foundation under the coupling effect of wind, waves, and currents, an intelligent regulation and control center performs intelligent control on the motion posture of the prefabricated foundation by means of mooring hawsers. According to the present disclosure, by using an equation of motion of the settling process of a prefabricated foundation under the coupling effect of wind, waves, and currents, and the intelligent regulation and control center performs intelligent control on the motion posture of the prefabricated foundation by means of mooring hawsers, thereby greatly improving the precision, robustness, efficiency, and safety of positioning and settling of deepwater prefabricated foundations.
La présente divulgation concerne un procédé de commande intelligente pour le positionnement et la mise en place d'une fondation préfabriquée en eau profonde d'un grand pont. La partie supérieure d'une fondation préfabriquée est située au-dessus d'une surface d'eau, et la partie inférieure de la fondation préfabriquée est située au-dessous de la surface d'eau ; I dispositifs de positionnement sont montés au niveau de la surface supérieure de la fondation préfabriquée, J navires de positionnement sont agencés autour de la fondation préfabriquée, I est un nombre naturel supérieur ou égal à 3, et J est un nombre naturel supérieur ou égal à 4 ; les navires de positionnement sont reliés à la fondation préfabriquée au moyen de haussières d'amarrage. Le procédé consiste à : en utilisant une équation de mouvement du processus de mise en place d'une fondation préfabriquée sous l'effet de couplage du vent, des vagues et des courants, un centre de régulation et de commande intelligentes applique une commande intelligente sur la posture de mouvement de la fondation préfabriquée au moyen de haussières d'amarrage. Selon la présente invention, en utilisant une équation de mouvement du processus de mise en place d'une fondation préfabriquée sous l'effet de couplage du vent, des vagues et des courants, le centre de régulation et de commande intelligent applique une commande intelligente sur la posture de mouvement de la fondation préfabriquée au moyen de haussières d'amarrage, ce qui permet d'améliorer considérablement la précision, la robustesse, l'efficacité et la sécurité de positionnement et de la mise en place de fondations préfabriquées en eau profonde.
本公开是有关于一种大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法，预制基础的上部在水面之上，下部在水面之下，顶面安装I个定位装置，四周布置J艘定位船舶，其中，I为大于或等于3的自然数，J为大于或等于4的自然数，定位船舶通过系泊缆索连接于预制基础，该方法是利用风、浪、流耦合作用下预制基础沉放过程的运动方程，由智能调控中心通过系泊缆索对预制基础的运动姿态进行智能调控。本公开利用风、浪、流耦合作用下预制基础沉放过程的运动方程，由智能调控中心通过系泊缆索对预制基础的运动姿态进行智能调控，大幅提高深水预制基础定位沉放的精度、鲁棒性、效率和安全。
INTELLIGENT CONTROL METHOD FOR POSITIONING AND SETTLING OF DEEPWATER PREFABRICATED FOUNDATION OF LARGE BRIDGE
The present disclosure relates to an intelligent control method for positioning and settling of a deepwater prefabricated foundation of a large bridge. The upper portion of a prefabricated foundation is located above a water surface, and the lower portion of the prefabricated foundation is located below the water surface; I positioning devices are mounted at the top surface of the prefabricated foundation, J positioning ships are arranged around the prefabricated foundation, I is a natural number greater than or equal to 3, and J is a natural number greater than or equal to 4; the positioning ships are connected to the prefabricated foundation by means of mooring hawsers. The method comprises: by using an equation of motion of the settling process of a prefabricated foundation under the coupling effect of wind, waves, and currents, an intelligent regulation and control center performs intelligent control on the motion posture of the prefabricated foundation by means of mooring hawsers. According to the present disclosure, by using an equation of motion of the settling process of a prefabricated foundation under the coupling effect of wind, waves, and currents, and the intelligent regulation and control center performs intelligent control on the motion posture of the prefabricated foundation by means of mooring hawsers, thereby greatly improving the precision, robustness, efficiency, and safety of positioning and settling of deepwater prefabricated foundations.
La présente divulgation concerne un procédé de commande intelligente pour le positionnement et la mise en place d'une fondation préfabriquée en eau profonde d'un grand pont. La partie supérieure d'une fondation préfabriquée est située au-dessus d'une surface d'eau, et la partie inférieure de la fondation préfabriquée est située au-dessous de la surface d'eau ; I dispositifs de positionnement sont montés au niveau de la surface supérieure de la fondation préfabriquée, J navires de positionnement sont agencés autour de la fondation préfabriquée, I est un nombre naturel supérieur ou égal à 3, et J est un nombre naturel supérieur ou égal à 4 ; les navires de positionnement sont reliés à la fondation préfabriquée au moyen de haussières d'amarrage. Le procédé consiste à : en utilisant une équation de mouvement du processus de mise en place d'une fondation préfabriquée sous l'effet de couplage du vent, des vagues et des courants, un centre de régulation et de commande intelligentes applique une commande intelligente sur la posture de mouvement de la fondation préfabriquée au moyen de haussières d'amarrage. Selon la présente invention, en utilisant une équation de mouvement du processus de mise en place d'une fondation préfabriquée sous l'effet de couplage du vent, des vagues et des courants, le centre de régulation et de commande intelligent applique une commande intelligente sur la posture de mouvement de la fondation préfabriquée au moyen de haussières d'amarrage, ce qui permet d'améliorer considérablement la précision, la robustesse, l'efficacité et la sécurité de positionnement et de la mise en place de fondations préfabriquées en eau profonde.
本公开是有关于一种大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法，预制基础的上部在水面之上，下部在水面之下，顶面安装I个定位装置，四周布置J艘定位船舶，其中，I为大于或等于3的自然数，J为大于或等于4的自然数，定位船舶通过系泊缆索连接于预制基础，该方法是利用风、浪、流耦合作用下预制基础沉放过程的运动方程，由智能调控中心通过系泊缆索对预制基础的运动姿态进行智能调控。本公开利用风、浪、流耦合作用下预制基础沉放过程的运动方程，由智能调控中心通过系泊缆索对预制基础的运动姿态进行智能调控，大幅提高深水预制基础定位沉放的精度、鲁棒性、效率和安全。
INTELLIGENT CONTROL METHOD FOR POSITIONING AND SETTLING OF DEEPWATER PREFABRICATED FOUNDATION OF LARGE BRIDGE
PROCÉDÉ DE COMMANDE INTELLIGENTE POUR LE POSITIONNEMENT ET LA MISE EN PLACE D'UNE FONDATION PRÉFABRIQUÉE EN EAU PROFONDE D'UN GRAND PONT
大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法
LIU GAO (Autor:in) / WEN JIANIAN (Autor:in) / CHEN SHANGYOU (Autor:in) / ZAHNG XIAOYU (Autor:in) / WANG KUNPENG (Autor:in)
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
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