Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
A control device constituting this autonomous travel system: calculates a predicted arrival time, which is the time it takes for a transport vehicle to reach the position of an obstacle, on the basis of the position of the obstacle and the position and travel speed of the transport vehicle; calculates a predicted position of another vehicle after the predicted arrival time has elapsed, on the basis of the position and travel speed of the other vehicle and the predicted arrival time; if it is determined that the other vehicle is present near the obstacle after the predicted arrival time has elapsed, sets the current travel lane as an avoidance area; if it is determined that the other vehicle is not present near the obstacle after the predicted arrival time has elapsed, sets both the travel lane and a lane adjacent to the travel lane as avoidance areas; and generates an avoidance path within the avoidance area(s) for the transport vehicle to avoid the obstacle, on the basis of the position of the transport vehicle, the position of the obstacle, and the avoidance area(s).
Un dispositif de commande constituant ce système de déplacement autonome : calcule un temps d'arrivée prédit, qui est le temps que prend un véhicule de transport pour atteindre la position d'un obstacle, sur la base de la position de l'obstacle et ainsi que de la position et de la vitesse de déplacement du véhicule de transport ; calcule une position prédite d'un autre véhicule après que le temps d'arrivée prédit s'est écoulé, sur la base de la position et de la vitesse de déplacement de l'autre véhicule et du temps d'arrivée prédit ; s'il est déterminé que l'autre véhicule est présent à proximité de l'obstacle après que le temps d'arrivée prédit s'est écoulé, définit la voie de déplacement actuelle en tant que zone d'évitement ; s'il est déterminé que l'autre véhicule n'est pas présent à proximité de l'obstacle après que le temps d'arrivée prédit s'est écoulé, définit à la fois la voie de déplacement et une voie adjacente à la voie de déplacement en tant que zones d'évitement ; et génère un trajet d'évitement à l'intérieur de la ou des zones d'évitement pour le véhicule de transport pour qu'il évite l'obstacle, sur la base de la position du véhicule de transport, de la position de l'obstacle et de la ou des zones d'évitement.
自律走行システムを構成する制御装置は、障害物の位置、搬送車両の位置及び走行速度に基づいて、搬送車両が障害物の位置に到達するまでの時間である到達予測時間を演算し、他車両の位置及び走行速度と、到達予測時間とに基づいて、到達予測時間の経過後の他車両の予測位置を演算し、到達予測時間の経過後に他車両が障害物の近傍に存在していると判定された場合には走行車線を回避領域として設定し、到達予測時間の経過後に他車両が障害物の近傍に存在していないと判定された場合には走行車線及び走行車線に隣接する車線の双方を回避領域として設定し、搬送車両の位置と、障害物の位置と、回避領域とに基づいて、搬送車両が障害物を回避するための回避経路を回避領域内に生成する。
AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
A control device constituting this autonomous travel system: calculates a predicted arrival time, which is the time it takes for a transport vehicle to reach the position of an obstacle, on the basis of the position of the obstacle and the position and travel speed of the transport vehicle; calculates a predicted position of another vehicle after the predicted arrival time has elapsed, on the basis of the position and travel speed of the other vehicle and the predicted arrival time; if it is determined that the other vehicle is present near the obstacle after the predicted arrival time has elapsed, sets the current travel lane as an avoidance area; if it is determined that the other vehicle is not present near the obstacle after the predicted arrival time has elapsed, sets both the travel lane and a lane adjacent to the travel lane as avoidance areas; and generates an avoidance path within the avoidance area(s) for the transport vehicle to avoid the obstacle, on the basis of the position of the transport vehicle, the position of the obstacle, and the avoidance area(s).
Un dispositif de commande constituant ce système de déplacement autonome : calcule un temps d'arrivée prédit, qui est le temps que prend un véhicule de transport pour atteindre la position d'un obstacle, sur la base de la position de l'obstacle et ainsi que de la position et de la vitesse de déplacement du véhicule de transport ; calcule une position prédite d'un autre véhicule après que le temps d'arrivée prédit s'est écoulé, sur la base de la position et de la vitesse de déplacement de l'autre véhicule et du temps d'arrivée prédit ; s'il est déterminé que l'autre véhicule est présent à proximité de l'obstacle après que le temps d'arrivée prédit s'est écoulé, définit la voie de déplacement actuelle en tant que zone d'évitement ; s'il est déterminé que l'autre véhicule n'est pas présent à proximité de l'obstacle après que le temps d'arrivée prédit s'est écoulé, définit à la fois la voie de déplacement et une voie adjacente à la voie de déplacement en tant que zones d'évitement ; et génère un trajet d'évitement à l'intérieur de la ou des zones d'évitement pour le véhicule de transport pour qu'il évite l'obstacle, sur la base de la position du véhicule de transport, de la position de l'obstacle et de la ou des zones d'évitement.
自律走行システムを構成する制御装置は、障害物の位置、搬送車両の位置及び走行速度に基づいて、搬送車両が障害物の位置に到達するまでの時間である到達予測時間を演算し、他車両の位置及び走行速度と、到達予測時間とに基づいて、到達予測時間の経過後の他車両の予測位置を演算し、到達予測時間の経過後に他車両が障害物の近傍に存在していると判定された場合には走行車線を回避領域として設定し、到達予測時間の経過後に他車両が障害物の近傍に存在していないと判定された場合には走行車線及び走行車線に隣接する車線の双方を回避領域として設定し、搬送車両の位置と、障害物の位置と、回避領域とに基づいて、搬送車両が障害物を回避するための回避経路を回避領域内に生成する。
AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
自律走行システム
OBARA HIROKI (Autor:in) / ICHINOSE MASANORI (Autor:in) / UOTSU SHINICHI (Autor:in)
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE AND MANAGEMENT METHOD FOR AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2023
CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2023