Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
The present invention suitably sets a travel path for automatically controlled excavation and loading work. Objects around a work machine body include: an excavation target (200) that is a mound of material to be excavated by work machinery; and a loading target (300) that is to be loaded with the material. A controller for generating a travel path for a travel body recognizes the loading target (300) on the basis of sensor detection results, recognizes a loading position (A1) for loading the material onto the loading target (300), and calculates, according to the dimensions of the work machine, the minimum distance (x1) at which an excavation position (B1) should be spaced away from the loading position (A1), said excavation position (B1) being the position at which the work machine will excavate the excavation target (200).
La présente invention définit d'une manière appropriée un trajet de déplacement pour un travail d'excavation et de chargement commandé automatiquement. Des objets autour de la carrosserie d'un engin de chantier comprennent : une cible d'excavation (200) qui est un tas de matériau à excaver par un engin de chantier ; et une cible de chargement (300) qui doit être chargée avec le matériau. Un dispositif de commande pour générer un trajet de déplacement pour un corps de déplacement reconnaît la cible de chargement (300) sur la base des résultats de détection de capteur, reconnaît une position de chargement (A1) pour charger le matériau sur la cible de chargement (300), et calcule, en fonction des dimensions de l'engin de chantier, la distance minimale (x1) à laquelle une position d'excavation (B1) doit être espacée de la position de chargement (A1), ladite position d'excavation (B1) étant la position à laquelle l'engin de chantier va excaver la cible d'excavation (200).
掘削積込作業を自動制御するときの走行の経路を適切に設定する。作業機械本体の周辺の物体は、作業機で掘削されるマテリアルの山である掘削対象（２００）と、マテリアルを積み込む積込対象（３００）とを含んでいる。走行体の走行経路を生成するコントローラは、センサの検出結果に基づき積込対象（３００）を認識し、マテリアルを積込対象（３００）に積み込むときの積込位置（Ａ１）を認識し、作業機械が掘削対象（２００）を掘削する掘削位置（Ｂ１）が積込位置（Ａ１）から離れるべき最小の距離（ｘ１）を、作業機械の寸法により算出する。
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
The present invention suitably sets a travel path for automatically controlled excavation and loading work. Objects around a work machine body include: an excavation target (200) that is a mound of material to be excavated by work machinery; and a loading target (300) that is to be loaded with the material. A controller for generating a travel path for a travel body recognizes the loading target (300) on the basis of sensor detection results, recognizes a loading position (A1) for loading the material onto the loading target (300), and calculates, according to the dimensions of the work machine, the minimum distance (x1) at which an excavation position (B1) should be spaced away from the loading position (A1), said excavation position (B1) being the position at which the work machine will excavate the excavation target (200).
La présente invention définit d'une manière appropriée un trajet de déplacement pour un travail d'excavation et de chargement commandé automatiquement. Des objets autour de la carrosserie d'un engin de chantier comprennent : une cible d'excavation (200) qui est un tas de matériau à excaver par un engin de chantier ; et une cible de chargement (300) qui doit être chargée avec le matériau. Un dispositif de commande pour générer un trajet de déplacement pour un corps de déplacement reconnaît la cible de chargement (300) sur la base des résultats de détection de capteur, reconnaît une position de chargement (A1) pour charger le matériau sur la cible de chargement (300), et calcule, en fonction des dimensions de l'engin de chantier, la distance minimale (x1) à laquelle une position d'excavation (B1) doit être espacée de la position de chargement (A1), ladite position d'excavation (B1) étant la position à laquelle l'engin de chantier va excaver la cible d'excavation (200).
掘削積込作業を自動制御するときの走行の経路を適切に設定する。作業機械本体の周辺の物体は、作業機で掘削されるマテリアルの山である掘削対象（２００）と、マテリアルを積み込む積込対象（３００）とを含んでいる。走行体の走行経路を生成するコントローラは、センサの検出結果に基づき積込対象（３００）を認識し、マテリアルを積込対象（３００）に積み込むときの積込位置（Ａ１）を認識し、作業機械が掘削対象（２００）を掘削する掘削位置（Ｂ１）が積込位置（Ａ１）から離れるべき最小の距離（ｘ１）を、作業機械の寸法により算出する。
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械を含むシステム、作業機械用コントローラ、および作業機械の経路生成方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (Autor:in)
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND ROUTE GENERATION METHOD OF WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND ROUTE GENERATION METHOD OF WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024