Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINERY AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR WORK MACHINERY
Provided is work machinery, comprising a chassis with an operator cab, a front work machine attached to the chassis, a monitor provided in the operator cab, and a controller that causes the monitor to display operation assistance information that includes information on the position of a prescribed site on the front work machine, wherein the controller: receives, from an external measurement device mounted on the periphery of the chassis, information on the coordinates of two or more designated points with respect to each of mobile members that form the front work machine, the coordinates being measured by the external measurement device; computes a first position as a position of the prescribed site on the basis of the coordinates of the designated points received from the external measurement device; and causes the monitor to display, as the operation assistance information, first operation assistance information that includes the information on the first position. Thus, operation assistance for the work machinery can be provided to the operator even if the work machinery is not provided with an on-board sensor for which an angle of attachment has been calibrated.
L'invention concerne un engin de chantier, comprenant un châssis avec une cabine d'opérateur, un engin de chantier avant fixé au châssis, un moniteur disposé dans la cabine d'opérateur, et un dispositif de commande qui amène le moniteur à afficher des informations d'aide au fonctionnement qui comprennent des informations sur la position d'un site prescrit sur l'engin de chantier avant, le dispositif de commande : recevant, en provenance d'un dispositif de mesure externe monté sur la périphérie du châssis, des informations sur les coordonnées d'au moins deux points désignés par rapport à chacun des éléments mobiles qui forment l'engin de chantier avant, les coordonnées étant mesurées par le dispositif de mesure externe ; calculant une première position en tant que position du site prescrit sur la base des coordonnées des points désignés reçus en provenance du dispositif de mesure externe ; et amenant le moniteur à afficher, en tant qu'informations d'aide au fonctionnement, des premières informations d'aide au fonctionnement qui comprennent les informations sur la première position. Ainsi, l'aide au fonctionnement de l'engin de chantier peut être fournie à l'opérateur même si l'engin de chantier n'est pas pourvu d'un capteur embarqué pour lequel un angle de fixation a été étalonné.
運転室を有する車体と、前記車体に取り付けられたフロント作業機と、前記運転室に設けたモニタと、前記フロント作業機の所定部位の位置の情報を含む操作支援情報を前記モニタに表示させるコントローラと、を備えた作業機械において、前記コントローラは、前記車体の周囲に設置された車外計測装置から当該車外計測装置によって計測されている前記フロント作業機を構成する各可動部材に対し２つ以上の特定点の座標の情報を受信し、前記車外計測装置から受信された前記特定点の座標を基に、前記所定部位の位置として第１位置を演算し、前記操作支援情報として、前記第１位置の情報を含む第１操作支援情報を前記モニタに表示させる作業機械を提供する。これにより、作業機械に取付角度が較正済みの車載センサが備わっていなくてもオペレータの作業機械の操作支援をすることができる。
WORK MACHINERY AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR WORK MACHINERY
Provided is work machinery, comprising a chassis with an operator cab, a front work machine attached to the chassis, a monitor provided in the operator cab, and a controller that causes the monitor to display operation assistance information that includes information on the position of a prescribed site on the front work machine, wherein the controller: receives, from an external measurement device mounted on the periphery of the chassis, information on the coordinates of two or more designated points with respect to each of mobile members that form the front work machine, the coordinates being measured by the external measurement device; computes a first position as a position of the prescribed site on the basis of the coordinates of the designated points received from the external measurement device; and causes the monitor to display, as the operation assistance information, first operation assistance information that includes the information on the first position. Thus, operation assistance for the work machinery can be provided to the operator even if the work machinery is not provided with an on-board sensor for which an angle of attachment has been calibrated.
L'invention concerne un engin de chantier, comprenant un châssis avec une cabine d'opérateur, un engin de chantier avant fixé au châssis, un moniteur disposé dans la cabine d'opérateur, et un dispositif de commande qui amène le moniteur à afficher des informations d'aide au fonctionnement qui comprennent des informations sur la position d'un site prescrit sur l'engin de chantier avant, le dispositif de commande : recevant, en provenance d'un dispositif de mesure externe monté sur la périphérie du châssis, des informations sur les coordonnées d'au moins deux points désignés par rapport à chacun des éléments mobiles qui forment l'engin de chantier avant, les coordonnées étant mesurées par le dispositif de mesure externe ; calculant une première position en tant que position du site prescrit sur la base des coordonnées des points désignés reçus en provenance du dispositif de mesure externe ; et amenant le moniteur à afficher, en tant qu'informations d'aide au fonctionnement, des premières informations d'aide au fonctionnement qui comprennent les informations sur la première position. Ainsi, l'aide au fonctionnement de l'engin de chantier peut être fournie à l'opérateur même si l'engin de chantier n'est pas pourvu d'un capteur embarqué pour lequel un angle de fixation a été étalonné.
運転室を有する車体と、前記車体に取り付けられたフロント作業機と、前記運転室に設けたモニタと、前記フロント作業機の所定部位の位置の情報を含む操作支援情報を前記モニタに表示させるコントローラと、を備えた作業機械において、前記コントローラは、前記車体の周囲に設置された車外計測装置から当該車外計測装置によって計測されている前記フロント作業機を構成する各可動部材に対し２つ以上の特定点の座標の情報を受信し、前記車外計測装置から受信された前記特定点の座標を基に、前記所定部位の位置として第１位置を演算し、前記操作支援情報として、前記第１位置の情報を含む第１操作支援情報を前記モニタに表示させる作業機械を提供する。これにより、作業機械に取付角度が較正済みの車載センサが備わっていなくてもオペレータの作業機械の操作支援をすることができる。
WORK MACHINERY AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR WORK MACHINERY
ENGIN DE CHANTIER ET SYSTÈME D'AIDE AU FONCTIONNEMENT DE L'ENGIN DE CHANTIER
作業機械および作業機械用操作支援システム
NAKAGI KENTA (Autor:in) / IZUMI SHIHO (Autor:in) / TANAKA HIROAKI (Autor:in) / HAYAKAWA NAOKI (Autor:in)
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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Europäisches Patentamt | 2018
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