Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
CONTROL DEVICE FOR REVOLVING WORK MACHINE
Provided is a device capable of appropriately performing control for suppressing approach between a turning body of a work machine and a monitored object using a simple configuration. A device comprising a position information acquisition unit that acquires position information pertaining to a monitored object, and a control unit that performs suppression control for suppressing approach between the monitored object and a turning body (12). The control unit performs suppression control only when the monitored object is positioned in a right turn monitoring region (91, 92, 90) that is set so as to turn right together with the turning body (12) when the turning body (12) is turning right, and suspends suppression control when the monitored object is not positioned in the right turn monitoring region. The control unit performs suppression control only when the monitored object is positioned in a left turn monitoring region, which is different from the right turn monitoring region and is set so as to turn left integrally with the turning body (12) when the turning body (12) is turning left, and suspends suppression control when the monitored object is not positioned in the left turn monitoring region.
L'invention propose un dispositif capable de réaliser de manière appropriée une commande pour supprimer une approche entre un corps tournant d'une machine de travail et un objet surveillé à l'aide d'une configuration simple. Un dispositif comprend une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position concernant un objet surveillé, et une unité de commande qui effectue une commande de suppression pour supprimer une approche entre l'objet surveillé et un corps tournant (12). L'unité de commande effectue une commande de suppression uniquement lorsque l'objet surveillé est positionné dans une région de surveillance de virage à droite (91, 92, 90) qui est réglée de façon à tourner à droite conjointement avec le corps tournant (12) lorsque le corps tournant (12) tourne à droite, et suspend la commande de suppression lorsque l'objet surveillé n'est pas positionné dans la région de surveillance de virage à droite. L'unité de commande effectue une commande de suppression uniquement lorsque l'objet surveillé est positionné dans une région de surveillance de virage à gauche, qui est différente de la région de surveillance de virage à droite et est réglée de façon à tourner à gauche d'un seul tenant avec le corps tournant (12) lorsque le corps tournant (12) tourne à gauche, et suspend la commande de suppression lorsque l'objet surveillé n'est pas positionné dans la région de surveillance de virage à gauche.
提供されるのは、簡単な構成で、作業機械の旋回体と監視対象との接近を抑制するための制御を適正に行うことが可能な装置である。装置は、監視対象の位置情報を取得する位置情報取得部と、監視対象と旋回体（１２）との接近を抑制するための抑制制御を行う制御部と、を備える。制御部は、旋回体（１２）の右旋回時には旋回体（１２）と一体に右旋回するように設定された右旋回監視領域（９１，９２，９０）に前記監視対象が位置するときにのみ抑制制御を行って右旋回監視領域に監視対象が位置しないときは抑制制御を保留する。制御部は、旋回体（１２）の左旋回時には右旋回監視領域と異なる領域であって旋回体（１２）と一体に左旋回するように設定された左旋回監視領域に監視対象が位置するときにのみ抑制制御を行って左旋回監視領域に監視対象が位置しないときは抑制制御を保留する。
CONTROL DEVICE FOR REVOLVING WORK MACHINE
Provided is a device capable of appropriately performing control for suppressing approach between a turning body of a work machine and a monitored object using a simple configuration. A device comprising a position information acquisition unit that acquires position information pertaining to a monitored object, and a control unit that performs suppression control for suppressing approach between the monitored object and a turning body (12). The control unit performs suppression control only when the monitored object is positioned in a right turn monitoring region (91, 92, 90) that is set so as to turn right together with the turning body (12) when the turning body (12) is turning right, and suspends suppression control when the monitored object is not positioned in the right turn monitoring region. The control unit performs suppression control only when the monitored object is positioned in a left turn monitoring region, which is different from the right turn monitoring region and is set so as to turn left integrally with the turning body (12) when the turning body (12) is turning left, and suspends suppression control when the monitored object is not positioned in the left turn monitoring region.
L'invention propose un dispositif capable de réaliser de manière appropriée une commande pour supprimer une approche entre un corps tournant d'une machine de travail et un objet surveillé à l'aide d'une configuration simple. Un dispositif comprend une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position concernant un objet surveillé, et une unité de commande qui effectue une commande de suppression pour supprimer une approche entre l'objet surveillé et un corps tournant (12). L'unité de commande effectue une commande de suppression uniquement lorsque l'objet surveillé est positionné dans une région de surveillance de virage à droite (91, 92, 90) qui est réglée de façon à tourner à droite conjointement avec le corps tournant (12) lorsque le corps tournant (12) tourne à droite, et suspend la commande de suppression lorsque l'objet surveillé n'est pas positionné dans la région de surveillance de virage à droite. L'unité de commande effectue une commande de suppression uniquement lorsque l'objet surveillé est positionné dans une région de surveillance de virage à gauche, qui est différente de la région de surveillance de virage à droite et est réglée de façon à tourner à gauche d'un seul tenant avec le corps tournant (12) lorsque le corps tournant (12) tourne à gauche, et suspend la commande de suppression lorsque l'objet surveillé n'est pas positionné dans la région de surveillance de virage à gauche.
提供されるのは、簡単な構成で、作業機械の旋回体と監視対象との接近を抑制するための制御を適正に行うことが可能な装置である。装置は、監視対象の位置情報を取得する位置情報取得部と、監視対象と旋回体（１２）との接近を抑制するための抑制制御を行う制御部と、を備える。制御部は、旋回体（１２）の右旋回時には旋回体（１２）と一体に右旋回するように設定された右旋回監視領域（９１，９２，９０）に前記監視対象が位置するときにのみ抑制制御を行って右旋回監視領域に監視対象が位置しないときは抑制制御を保留する。制御部は、旋回体（１２）の左旋回時には右旋回監視領域と異なる領域であって旋回体（１２）と一体に左旋回するように設定された左旋回監視領域に監視対象が位置するときにのみ抑制制御を行って左旋回監視領域に監視対象が位置しないときは抑制制御を保留する。
CONTROL DEVICE FOR REVOLVING WORK MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINE DE TRAVAIL TOURNANTE
旋回式作業機械の制御装置
GOTO NAOKI (Autor:in) / OKAWA MASAYA (Autor:in) / OCHI TOMOHIKO (Autor:in) / NAKANO TOSHIYUKI (Autor:in)
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING