Provided is a door drive device for synchronizing the operation timings of a plurality of doors. A door drive device 1 comprises: first and second drive units 20A, 20B that drive a plurality of doors; a control unit 11 which switches the control state of each of the first and second drive units 20A, 20B between an acceleration control state in which the drive speed of the doors is accelerated to a first speed, a high-speed control state in which the drive speed is maintained at the first speed, a deceleration control state in which the drive speed is reduced to a second speed lower than the first speed, and a low-speed control state in which the drive speed is maintained at the second speed, the control unit 11 controlling the control states of the first and second drive units 20A, 20B so as to be synchronized with each other; an acquisition unit 12 that acquires a speed difference by comparing the drive speeds with each other; and a change unit 13 that, when the speed difference acquired by the acquisition unit 12 is greater than or equal to a reference value, changes a control parameter so as to extend the time in which, among the first and second drive units 20A, 20B, the drive unit that drives a door having a relatively large drive speed is controlled in the low-speed control state.

L'invention concerne un dispositif d'entraînement de porte pour synchroniser les temporisations de fonctionnement d'une pluralité de portes. Un dispositif d'entraînement de porte 1 comprend : des première et seconde unités d'entraînement 20A, 20B qui entraînent une pluralité de portes ; une unité de commande 11 qui commute l'état de commande de chacune des première et seconde unités d'entraînement 20A, 20B entre un état de commande d'accélération dans lequel la vitesse d'entraînement des portes est accélérée à une première vitesse, un état de commande à grande vitesse dans lequel la vitesse d'entraînement est maintenue à la première vitesse, un état de commande de décélération dans lequel la vitesse d'entraînement est réduite à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse, et un état de commande à faible vitesse dans lequel la vitesse d'entraînement est maintenue à la seconde vitesse, l'unité de commande 11 commandant les états de commande des première et seconde unités d'entraînement 20A, 20B de façon à être synchronisés l'un avec l'autre ; une unité d'acquisition 12 qui acquiert une différence de vitesse en comparant les vitesses d'entraînement les unes aux autres ; et une unité de changement 13 qui, lorsque la différence de vitesse acquise par l'unité d'acquisition 12 est supérieure ou égale à une valeur de référence, change un paramètre de commande de façon à étendre le temps dans lequel, parmi les première et seconde unités d'entraînement 20A, 20B, l'unité d'entraînement qui entraîne une porte ayant une vitesse d'entraînement relativement grande est commandée dans l'état de commande à faible vitesse.

複数のドアの作動タイミングを合わせるドア駆動装置を提供する。ドア駆動装置１は、複数のドアをそれぞれ駆動する第１、第２駆動部２０Ａ，２０Ｂと、第１、第２駆動部２０Ａ，２０Ｂの各々の制御状態を、ドアの駆動速度が第１速度に加速される加速制御状態と、駆動速度が第１速度に維持される高速制御状態と、駆動速度が第１速度より低い第２速度に減速される減速制御状態と、駆動速度が第２速度に維持される低速制御状態との間で切り替えるとともに、第１、第２駆動部２０Ａ，２０Ｂの制御状態が互いに同期するように制御する制御部１１と、駆動速度同士を比較して速度差を取得する取得部１２と、取得部１２が取得した速度差が基準値以上のときに、第１、第２駆動部２０Ａ，２０Ｂのうち、駆動速度が相対的に大きいドアを駆動する駆動部を低速制御状態で制御する時間が長くなるように制御パラメータを変更する変更部１３と、を備える。