Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE SYSTEM
In order to accurately convey an object, a conveyance device 100 comprises: a moving unit 10 including first drive wheels 22A, 22B and second drive wheels 24A, 24B provided in different positions from the first drive wheels; a holding unit that is provided in the moving unit and holds the object; and an adjustment unit 52 that adjusts the center of gravity of the conveyance device including the object. The moving unit moves while maintaining balance by means of the first drive wheels in accordance with the adjustment of the center of gravity by the adjustment unit, and positions the object by means of the first drive wheels and the second drive wheels.
Afin de transporter avec précision un objet, un dispositif de transport 100 comprend : une unité mobile 10 comportant des premières roues d'entraînement 22A, 22B et des secondes roues d'entraînement 24A, 24B disposées dans des positions différentes par rapport aux premières roues d'entraînement ; une unité de maintien qui est disposée dans l'unité mobile et maintient l'objet ; et une unité de réglage 52 qui règle le centre de gravité du dispositif de transport comprenant l'objet. L'unité mobile se déplace tout en maintenant l'équilibre au moyen des premières roues d'entraînement conformément au réglage du centre de gravité par l'unité de réglage et positionne l'objet au moyen des premières roues d'entraînement et des secondes roues d'entraînement.
物体を精度よく搬送するため、搬送装置１００は、第１の駆動輪２２Ａ，２２Ｂと、前記第１の駆動輪とは異なる位置に設けられた第２の駆動輪２４Ａ，２４Ｂと、を有した移動部１０と、前記移動部に設けられ、前記物体を保持する保持部と、前記物体を含む前記搬送装置の重心を調整する調整部５２と、を備えており、前記移動部は、前記調整部の前記重心の調整に応じて前記第１の駆動輪によりバランスを保持しながら移動し、前記第１の駆動輪と、前記第２の駆動輪と、により前記物体の位置決めを行う。
CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE SYSTEM
In order to accurately convey an object, a conveyance device 100 comprises: a moving unit 10 including first drive wheels 22A, 22B and second drive wheels 24A, 24B provided in different positions from the first drive wheels; a holding unit that is provided in the moving unit and holds the object; and an adjustment unit 52 that adjusts the center of gravity of the conveyance device including the object. The moving unit moves while maintaining balance by means of the first drive wheels in accordance with the adjustment of the center of gravity by the adjustment unit, and positions the object by means of the first drive wheels and the second drive wheels.
Afin de transporter avec précision un objet, un dispositif de transport 100 comprend : une unité mobile 10 comportant des premières roues d'entraînement 22A, 22B et des secondes roues d'entraînement 24A, 24B disposées dans des positions différentes par rapport aux premières roues d'entraînement ; une unité de maintien qui est disposée dans l'unité mobile et maintient l'objet ; et une unité de réglage 52 qui règle le centre de gravité du dispositif de transport comprenant l'objet. L'unité mobile se déplace tout en maintenant l'équilibre au moyen des premières roues d'entraînement conformément au réglage du centre de gravité par l'unité de réglage et positionne l'objet au moyen des premières roues d'entraînement et des secondes roues d'entraînement.
物体を精度よく搬送するため、搬送装置１００は、第１の駆動輪２２Ａ，２２Ｂと、前記第１の駆動輪とは異なる位置に設けられた第２の駆動輪２４Ａ，２４Ｂと、を有した移動部１０と、前記移動部に設けられ、前記物体を保持する保持部と、前記物体を含む前記搬送装置の重心を調整する調整部５２と、を備えており、前記移動部は、前記調整部の前記重心の調整に応じて前記第１の駆動輪によりバランスを保持しながら移動し、前記第１の駆動輪と、前記第２の駆動輪と、により前記物体の位置決めを行う。
CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE SYSTEM
DISPOSITIF DE TRANSPORT ET SYSTÈME DE TRANSPORT
搬送装置及び搬送システム
EBIHARA AKIMITSU (Autor:in) / SEKIGUCHI MASAKAZU (Autor:in) / MORIMOTO HIDETOSHI (Autor:in) / OBATA HIROSHI (Autor:in)
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONVEYANCE DEVICE, CONVEYANCE METHOD, AND CONVEYANCE STRUCTURE
| Europäisches Patentamt | 2021
Conveyance system, control device, and conveyance method
| Europäisches Patentamt | 2019
CONVEYANCE SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
| Europäisches Patentamt | 2019
CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE DEVICE CONNECTION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2022