Der Erfindung, welche ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit (1) für eine Verdunkelungsvorrichtung betrifft, liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, womit der Aufwand zum Abbau der in der generatorischen Betriebsart erzeugten Bremsenergie, welche als elektrische Energie in einen Zwischenkreis der Antriebseinheit (1) übertragen wird, verringert wird und wobei der Aufwand und die Kosten für die Herstellung einer Antriebseinheit (1) reduziert werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Überwachung einer Spannung U Z am Zwischenkreis (12) und/oder eines vom Wechselrichter (5) in den Zwischenkreis (12) fließenden Stroms I Z in der Antriebseinheit (1) erfolgt, dass bei einem Übergang von der motorischen Betriebsart des Elektromotors (7) in eine generatorische Betriebsart des Elektromotors (7) und einem Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwerts für die Spannung U Z und/oder den Strom I Z in einen energiereduzierenden Betrieb übergegangen wird, in welchem der eingeprägte Motorstromvektor I S vom Wechselrichter (5) für eine Begrenzung der Spannung U Z und/oder eine Begrenzung des Stroms I Z auf einen festgelegten Wert derart erzeugt wird, dass unter Beibehaltung des Arbeitspunktes des Elektromotors (7) der erste vorgegebene Betrag der momentbildenden Stromkomponente I S,q des Motorstromvektors I S beibehalten wird und dass gleichzeitig der zweite vorgegebene Betrag für die feldbildende Stromkomponente I S,d des Motorstromvektors I S solange vergrößert wird, bis die Spannung U Z und/oder der Strom I Z in der Antriebseinheit (1) oberhalb des Schwellwerts nicht mehr zunimmt.

The invention, which relates to a method for controlling a drive unit (1) for a shading device, addresses the problem of specifying a solution by which the complexity for dissipating the braking energy generated in the generator operating mode, said braking energy being transmitted as electrical energy into a DC link of the drive unit (1), is reduced and in the case of which the complexity and the costs for the manufacturing of a drive unit (1) are reduced. This problem is solved in that a voltage U Z at the DC link (12) and/or a current I Z flowing from the inverter (5) into the DC link (12) is monitored in the drive unit (1) and in that, upon a transition from the motor operating mode of the electric motor (7) to a generator operating mode of the electric motor (7) and the reaching or exceeding of a predefined threshold value for the voltage U Z and/or for the current I Z , a switch is made to energy-reducing operation in which, in order to limit the voltage U Z and/or the current I Z to a defined value, the impressed motor current vector I S is generated by the inverter (5) such that, while the working point of the electric motor (7) is maintained, the first predefined magnitude of the torque-forming current component I S ,q of the motor current vector I S is maintained and such that at the same time the second predefined magnitude for the field-forming current component I S ,d of the motor current vector I S is increased until the voltage U Z and/or the current I Z in the drive unit (1) no longer increases above the threshold value.

L'invention, qui concerne un procédé de commande d'une unité d'entraînement (1) d'un dispositif d'ombrage, aborde le problème de la spécification d'une solution qui permette de réduire la complexité de la dissipation de l'énergie de freinage générée dans le mode de fonctionnement de générateur, ladite énergie de freinage étant transmise en tant qu'énergie électrique dans une liaison CC de l'unité d'entraînement (1), et dans le cas de laquelle la complexité et les coûts de fabrication d'une unité d'entraînement (1) sont réduits. Ce problème est résolu en ce qu'une tension U Z au niveau de la liaison CC (12) et/ou un courant I Z circulant de l'onduleur (5) dans la liaison CC (12) est (sont) surveillé(s) dans l'unité d'entraînement (1) et en ce que, lors d'une transition du mode de fonctionnement de moteur du moteur électrique (7) vers un mode de fonctionnement de générateur du moteur électrique (7) et de l'atteinte ou du dépassement d'une valeur seuil prédéfinie pour la tension U Z et/ou pour le courant I Z , un commutateur est passé en mode économie d'énergie dans lequel, de façon à limiter la tension U Z et/ou le courant I Z à une valeur définie, le vecteur de courant moteur affecté I S est généré par l'onduleur (5) de telle sorte que, tandis que le point de fonctionnement du moteur électrique (7) est maintenu, la première grandeur prédéfinie de la composante de courant de formation de couple I S ,q du vecteur de courant moteur I S est maintenue et de telle sorte que, en même temps, la seconde grandeur prédéfinie pour la composante de courant de formation de champ I S ,d du vecteur de courant moteur I S est augmentée jusqu'à ce que la tension U Z et/ou le courant I Z dans l'unité d'entraînement (1) n'augmente(nt) plus au-dessus de la valeur de seuil.