Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE, CONTROL METHOD FOR LOADING MACHINE, AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE
In the present invention, when it is determined that automatic control is to be started, a control unit controls a turning body and a work machine so that the lowest point of a work tool is at an intermediate target height higher than a loading target and lower than a target point, before the turning body faces a second direction in which the work machine does not interfere with the loading target in plan view from above from a first direction in which the turning body faces the start point. The control unit controls the turning body and the work machine so that the lowest point of the work tool is at the height of the target point before the turning body faces a third direction facing the target point from the second direction.
Dans la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'une commande automatique doit être démarrée, une unité de commande commande un corps rotatif et une machine de travail de telle sorte que le point le plus bas d'un outil de travail est à une hauteur cible intermédiaire plus haute qu'une cible de chargement et plus basse qu'un point cible, avant que le corps rotatif ne fasse face à une deuxième direction dans laquelle la machine de travail n'interfère pas avec la cible de chargement sur une vue en plan depuis le dessus à partir d'une première direction dans laquelle le corps rotatif fait face au point de départ. L'unité de commande commande le corps rotatif et la machine de travail de telle sorte que le point le plus bas de l'outil de travail est à la hauteur du point cible avant que le corps rotatif ne fasse face à une troisième direction faisant face au point cible à partir de la deuxième direction.
制御部は、自動制御を開始すると判定した場合に、旋回体が開始点を向く第一方位から、上方からの平面視において作業機が積込対象と干渉しない第二方位を向くまでに、作業具の最下点が積込対象より高くかつ目標点より低い中間目標高さとなるように旋回体および作業機を制御する。制御部は、旋回体が第二方位から目標点を向く第三方位を向くまでに、作業具の最下点が目標点の高さとなるように旋回体および作業機を制御する。
CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE, CONTROL METHOD FOR LOADING MACHINE, AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE
In the present invention, when it is determined that automatic control is to be started, a control unit controls a turning body and a work machine so that the lowest point of a work tool is at an intermediate target height higher than a loading target and lower than a target point, before the turning body faces a second direction in which the work machine does not interfere with the loading target in plan view from above from a first direction in which the turning body faces the start point. The control unit controls the turning body and the work machine so that the lowest point of the work tool is at the height of the target point before the turning body faces a third direction facing the target point from the second direction.
Dans la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'une commande automatique doit être démarrée, une unité de commande commande un corps rotatif et une machine de travail de telle sorte que le point le plus bas d'un outil de travail est à une hauteur cible intermédiaire plus haute qu'une cible de chargement et plus basse qu'un point cible, avant que le corps rotatif ne fasse face à une deuxième direction dans laquelle la machine de travail n'interfère pas avec la cible de chargement sur une vue en plan depuis le dessus à partir d'une première direction dans laquelle le corps rotatif fait face au point de départ. L'unité de commande commande le corps rotatif et la machine de travail de telle sorte que le point le plus bas de l'outil de travail est à la hauteur du point cible avant que le corps rotatif ne fasse face à une troisième direction faisant face au point cible à partir de la deuxième direction.
制御部は、自動制御を開始すると判定した場合に、旋回体が開始点を向く第一方位から、上方からの平面視において作業機が積込対象と干渉しない第二方位を向くまでに、作業具の最下点が積込対象より高くかつ目標点より低い中間目標高さとなるように旋回体および作業機を制御する。制御部は、旋回体が第二方位から目標点を向く第三方位を向くまでに、作業具の最下点が目標点の高さとなるように旋回体および作業機を制御する。
CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE, CONTROL METHOD FOR LOADING MACHINE, AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR MACHINE DE CHARGEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINE DE CHARGEMENT, ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE POUR MACHINE DE CHARGEMENT
積込機械の制御システム、積込機械の制御方法および積込機械の遠隔操作システム
SAIGO YUSUKE (Autor:in) / HATAKE KAZUHIRO (Autor:in)
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2025
CONTROL SYSTEM OF LOADING MACHINE, LOADING MACHINE, AND CONTROL METHOD OF LOADING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2023
CONTROL SYSTEM OF LOADING MACHINE, LOADING MACHINE, AND CONTROL METHOD OF LOADING MACHINE
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Control system for loading machine, loading machine, and control method for loading machine
| Europäisches Patentamt | 2023
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE, LOADING MACHINE CONTROL METHOD, AND CONTROL SYSTEM
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