EXCAVATOR CONTROL METHOD AND SYSTEM, EXCAVATOR AND STORAGE MEDIUM: Fid-Bau Portal

EXCAVATOR CONTROL METHOD AND SYSTEM, EXCAVATOR AND STORAGE MEDIUM

ZHANG ZHONGLIANG / LI TUANTUAN / DONG YUZHONG / HE GUANGKAI

The present disclosure relates to the technical field of excavators. Provided are an excavator control method and system, an excavator and a storage medium. The excavator control method of the present disclosure comprises: controlling working states of a rotation motor, a walking motor and a hydraulic pump motor, wherein the working states of the rotation motor comprise an energy recovery state, the rotation motor is connected to a speed reducer to provide power for a rotation function of an upper structure of an electric excavator, the walking motor is located on a lower structure of the electric excavator to provide power for walking and steering of the electric excavator, and the hydraulic pump motor is connected to a hydraulic pump to provide power for the hydraulic pump; and on the basis of a remaining battery level of a battery, managing at least one of energy consumption, energy recovery and charging of the excavator.

La présente divulgation se rapporte au domaine technique des excavatrices. Un procédé et un système de commande d'excavatrice, une excavatrice et un support de stockage sont décrits. Le procédé de commande d'excavatrice de la présente divulgation consiste à : commander les états de fonctionnement d'un moteur de rotation, d'un moteur de balancier et d'un moteur de pompe hydraulique, les états de fonctionnement du moteur de rotation comprenant un état de récupération d'énergie, le moteur de rotation étant relié à un réducteur de vitesse pour fournir de l'énergie pour une fonction de rotation d'une structure supérieure d'une excavatrice électrique, le moteur de balancier étant situé sur une structure inférieure de l'excavatrice électrique pour fournir de l'énergie pour le balancier et la direction de l'excavatrice électrique, et le moteur de pompe hydraulique étant relié à une pompe hydraulique pour fournir de l'énergie pour la pompe hydraulique ; et sur la base d'un niveau de batterie restant d'une batterie, gérer la consommation d'énergie et/ou la récupération d'énergie et/ou la charge de l'excavatrice.

本公开提出一种挖掘机控制方法、系统、挖掘机和存储介质，涉及挖掘机技术领域。本公开的一种挖掘机控制方法，包括：控制回转电机、行走电机和液压泵电机的工作状态，其中，回转电机的工作状态包括能量回收状态，回转电机与减速器相连，为电动挖掘机上车体的回转功能提供动力，行走电机位于电动挖掘机的下车体，为电动挖掘机的行走和转向提供动力，液压泵电机与液压泵相连，为液压泵提供动力；根据电池的剩余电量管理挖掘机的能量消耗、能量回收、充电中的至少一项。

Zugriff

Download

Seitennavigation

Dokumentinformationen

Ähnliche Titel

Exportieren, teilen und zitieren