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The angle guidance path planning algorithms for unmanned surface vehicle formations by using the fast marching method

Liu, Yuanchang

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Titel:

The angle guidance path planning algorithms for unmanned surface vehicle formations by using the fast marching method

Beteiligte:

Liu, Yuanchang (Autor:in) / Bucknall, Richard

Erschienen in:

Applied ocean research ; 59

Erscheinungsdatum:

2016

ISSN:

0141-1187

DOI:

https://doi.org/10.1016/j.apor.2016.06.013

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Schlagwörter:

Zeitschrift , Meereskunde

Klassifikation:

BKL: 38.90 / 50.92 / 38.90 Ozeanologie, Ozeanographie / 56.30 Wasserbau / 50.92 Meerestechnik / 56.30

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