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Trajectory Following Control of AUV: A Robust Approach

Roy, S. / Shome, S. N. / Nandy, S. / Ray, R. / Kumar, V.

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Titel:

Trajectory Following Control of AUV: A Robust Approach

Beteiligte:

Roy, S. (Autor:in) / Shome, S. N. (Autor:in) / Nandy, S. (Autor:in) / Ray, R. (Autor:in) / Kumar, V. (Autor:in)

Erschienen in:

Journal of the Institution of Engineers (India) / C ; 94

Erscheinungsdatum:

2013

ISSN:

2250-0545

DOI:

https://doi.org/10.1007/s40032-013-0069-x

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Schlagwörter:

Bounded uncertainty , Robust control , Trajectory , AUV-150 , AUV , Lyapunov second method

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