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    Titel:

    Kinematic Modeling and Function Generation for Non-linear Curves Using 5R Double Arm Parallel Manipulator

    Beteiligte:

    Keshavkumar Kamaliya, Parth (Autor:in) / Patel, Yashavant Kumar Dashrathlal (Autor:in)

    Erschienen in:

    Journal of the Institution of Engineers (India) / C ; 97

    Erscheinungsdatum:

    2016

    ISSN:

    2250-0545

    DOI:

    https://doi.org/10.1007/s40032-015-0199-4

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Print

    Sprache:

    Englisch

    Schlagwörter:

    Trajectory planning , D–H parameters , Double arm manipulator (DAM) , Function generation

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