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A Robot Manipulator with Adaptive Fuzzy Controller in Obstacle Avoidance

Sreekumar, Muthuswamy

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Titel:

A Robot Manipulator with Adaptive Fuzzy Controller in Obstacle Avoidance

Beteiligte:

Sreekumar, Muthuswamy (Autor:in)

Erschienen in:

Journal of the Institution of Engineers (India) / C ; 97

Erscheinungsdatum:

2016

ISSN:

2250-0545

DOI:

https://doi.org/10.1007/s40032-015-0215-8

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Schlagwörter:

Robot manipulator , Control surface , Ultrasonic sensor , Fuzzy logic controller , Obstacle avoidance

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