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    Titel:

    A software framework for embedded nonlinear model predictive control using a gradient-based augmented Lagrangian approach (GRAMPC)

    Weitere Titelangaben:

    Optim Eng

    Beteiligte:

    Englert, Tobias (Autor:in) / Völz, Andreas (Autor:in) / Mesmer, Felix (Autor:in) / Rhein, Sönke (Autor:in) / Graichen, Knut (Autor:in)

    Erschienen in:

    Optimization and Engineering ; 20 ; 769-809

    Erscheinungsdatum:

    01.09.2019

    ISSN:

    1573-2924

    DOI:

    https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

    Lizenzbestimmungen:

    https://creativecommons.org/licenses/by/4.0

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