A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Vermessen einer Gleislage
Es wird ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage mit einem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7), wobei eine Messfahrt mit dem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7) einer GPS-Antenne (8) und einem RTK-GPS Empfänger (11), der mit einem RTK-Korrekturdatendienst (RTK-KD) kommuniziert, durchgeführt wird, wobei wenigstens ein Rad (10) des Gleismesswagens (7) an eine Schiene (4) angepresst wird, beschrieben. Um ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage unter Berücksichtigung von Randbedingungen wie Zwangslagen, Zwangspunkten und maximal zulässigen Gleislagekorrekturen so weiterzuentwickeln, dass die Nachteile der Driften eines inertialen Messsystems bei langen Messfahrten und die nur Relativangaben der Gleislage vermieden werden, wird vorgeschlagen, dass die Lage der GPS-Antenne (8) bezüglich einer Referenzachse des Gleises (4, 10) mit Hilfe eines Kompensationsscanners (6) und einer Recheneinheit (13) bestimmt und die gemessenen, in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten mit der Recheneinheit (13) als Raumkurve (3) aufgezeichnet werden, aus der das Ortsbild (1), aus dem ein Soll-Krümmungsbild (GPSxysoll) und das Längsbild (2), aus dem ein Soll-Längsneigungsbild (Nsoll) errechnet wird, gebildet werden und dass auf dem Messwagen (7) ein Inertialsystem (INS) aufgebaut ist, mit dem eine Korrekturraumkurve derselben Strecke erstellt, mit der Recheneinheit (13) aufgezeichnet und als Korrekturwert für die in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten herangezogen wird.
A method for gauging a track position uses a track gauging trolley (7) moved on the track. A gauging run is carried out with the track gauging trolley (7), a GPS antenna (8) and an RTK GPS receiver (11) that communicates with an RTK correction data service (RTK-KD), wherein at least one wheel (10) of the track gauging trolley (7) is pressed against a rail (4). Using boundary conditions such as constraint positions, constraint points and maximum permissible track position corrections, to avoid the disadvantages of the drifts of an inertial gauging system during long gauging runs and the only relative information on the track position, the position of the GPS antenna (8) with respect to a reference axis of the track (4, 10) is determined with the aid of a compensation scanner (6) and a computing unit (13), and the measured GPS coordinates are converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)) recorded with the computing unit (13) as a spatial curve (3), from which the location image (1), from which a desired curvature image (ksoll) is calculated, and the longitudinal image (2), from which a desired longitudinal inclination image (Nsoll) is calculated, are formed. An inertial system (INS) is set up on the gauging trolley (7), with which inertial system a correction spatial curve of the same section is created, and recorded using the computing unit (13) and is used as a correction value for the GPS coordinates converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)).
Verfahren zum Vermessen einer Gleislage
Es wird ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage mit einem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7), wobei eine Messfahrt mit dem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7) einer GPS-Antenne (8) und einem RTK-GPS Empfänger (11), der mit einem RTK-Korrekturdatendienst (RTK-KD) kommuniziert, durchgeführt wird, wobei wenigstens ein Rad (10) des Gleismesswagens (7) an eine Schiene (4) angepresst wird, beschrieben. Um ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage unter Berücksichtigung von Randbedingungen wie Zwangslagen, Zwangspunkten und maximal zulässigen Gleislagekorrekturen so weiterzuentwickeln, dass die Nachteile der Driften eines inertialen Messsystems bei langen Messfahrten und die nur Relativangaben der Gleislage vermieden werden, wird vorgeschlagen, dass die Lage der GPS-Antenne (8) bezüglich einer Referenzachse des Gleises (4, 10) mit Hilfe eines Kompensationsscanners (6) und einer Recheneinheit (13) bestimmt und die gemessenen, in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten mit der Recheneinheit (13) als Raumkurve (3) aufgezeichnet werden, aus der das Ortsbild (1), aus dem ein Soll-Krümmungsbild (GPSxysoll) und das Längsbild (2), aus dem ein Soll-Längsneigungsbild (Nsoll) errechnet wird, gebildet werden und dass auf dem Messwagen (7) ein Inertialsystem (INS) aufgebaut ist, mit dem eine Korrekturraumkurve derselben Strecke erstellt, mit der Recheneinheit (13) aufgezeichnet und als Korrekturwert für die in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten herangezogen wird.
A method for gauging a track position uses a track gauging trolley (7) moved on the track. A gauging run is carried out with the track gauging trolley (7), a GPS antenna (8) and an RTK GPS receiver (11) that communicates with an RTK correction data service (RTK-KD), wherein at least one wheel (10) of the track gauging trolley (7) is pressed against a rail (4). Using boundary conditions such as constraint positions, constraint points and maximum permissible track position corrections, to avoid the disadvantages of the drifts of an inertial gauging system during long gauging runs and the only relative information on the track position, the position of the GPS antenna (8) with respect to a reference axis of the track (4, 10) is determined with the aid of a compensation scanner (6) and a computing unit (13), and the measured GPS coordinates are converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)) recorded with the computing unit (13) as a spatial curve (3), from which the location image (1), from which a desired curvature image (ksoll) is calculated, and the longitudinal image (2), from which a desired longitudinal inclination image (Nsoll) is calculated, are formed. An inertial system (INS) is set up on the gauging trolley (7), with which inertial system a correction spatial curve of the same section is created, and recorded using the computing unit (13) and is used as a correction value for the GPS coordinates converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)).
Verfahren zum Vermessen einer Gleislage
BERNHARD LICHTBERGER (author)
2021-11-15
Patent
Electronic Resource
German
GLEISMESSFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER VERTIKALEN GLEISLAGE
| European Patent Office | 2018
Verfahren zur Beurteilung und Überwachung der Gleislage
| Tema Archive | 1990
Sicherstellung einer langfristig guten Gleislage in atmenden Bögen
| UB Braunschweig | 2018