A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
VERFAHREN ZUM VERMESSEN EINER GLEISLAGE
Es wird ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage mit einem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7), wobei eine Messfahrt mit dem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7) einer GPS-Antenne (8) und einem RTK-GPS Empfänger (11), der mit einem RTK-Korrekturdatendienst (RTK-KD) kommuniziert, durchgeführt wird, wobei wenigstens ein Rad (10) des Gleismesswagens (7) an eine Schiene (4) angepresst wird, beschrieben. Um ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage unter Berücksichtigung von Randbedingungen wie Zwangslagen, Zwangspunkten und maximal zulässigen Gleislagekorrekturen so weiterzuentwickeln, dass die Nachteile der Driften eines inertialen Messsystems bei langen Messfahrten und die nur Relativangaben der Gleislage vermieden werden, wird vorgeschlagen, dass die Lage der GPS-Antenne (8) bezüglich einer Referenzachse des Gleises (4, 10) mit Hilfe eines Kompensationsscanners (6) und einer Recheneinheit (13) bestimmt und die gemessenen, in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten mit der Recheneinheit (13) als Raumkurve (3) aufgezeichnet werden, aus der das Ortsbild (1), aus dem ein Soll-Krümmungsbild (ksoll) und das Längsbild (2), aus dem ein Soll-Längsneigungsbild (Nsoll) errechnet wird, gebildet werden und dass auf dem Messwagen (7) ein Inertialsystem (INS) aufgebaut ist, mit dem eine Korrekturraumkurve derselben Strecke erstellt, mit der Recheneinheit (13) aufgezeichnet und als Korrekturwert für die in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten herangezogen wird.
A description is given of a method for gauging a track position using a track gauging trolley (7) which can be moved on the track, wherein a gauging run is carried out with the track gauging trolley (7) which can be moved on the track, a GPS antenna (8) and an RTK GPS receiver (11) which communicates with an RTK correction data service (RTK-KD), wherein at least one wheel (10) of the track gauging trolley (7) is pressed against a rail (4). In order to further develop a method for gauging a track position, taking into account boundary conditions such as constraint positions, constraint points and maximum permissible track position corrections, in such a manner that the disadvantages of the drifts of an inertial gauging system during long gauging runs and the only relative information on the track position are avoided, it is proposed that the position of the GPS antenna (8) with respect to a reference axis of the track (4, 10) is determined with the aid of a compensation scanner (6) and a computing unit (13), and the measured GPS coordinates converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)) are recorded with the computing unit (13) as a spatial curve (3), from which the location image (1), from which a desired curvature image (ksoll) is calculated, and the longitudinal image (2), from which a desired longitudinal inclination image (Nsoll) is calculated, are formed, and that an inertial system (INS) is set up on the gauging trolley (7), with which inertial system a correction spatial curve of the same section is created, is recorded using the computing unit (13) and is used as a correction value for the GPS coordinates converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)).
L'invention concerne un procédé de jaugeage d'une position de voie à l'aide d'un chariot de jaugeage de voie (7) qui peut être déplacé sur la voie, une course de jaugeage étant réalisée avec le chariot de jaugeage de voie (7) qui peut être déplacé sur la voie, une antenne GPS (8) et un récepteur GPS RTK (11) qui communique avec un service de données de correction RTK (RTK-KD), au moins une roue (10) du chariot de jaugeage de voie (7) étant pressée contre un rail (4). Afin de perfectionner un procédé de jaugeage d'une position de voie, prenant en compte des conditions limites telles que des positions de contrainte, points de contrainte et corrections de position de voie admissibles maximales, de telle manière que les inconvénients des dérives d'un système de jaugeage inertiel lors de longues courses de jaugeage et des seules informations relatives sur la position de la voie sont évités, il est proposé que la position de l'antenne GPS (8) par rapport à un axe de référence de la voie (4, 10) soit déterminée à l'aide d'un dispositif de balayage de compensation (6) et d'une unité de calcul (13), et que les coordonnées GPS mesurées converties en coordonnées cartésiennes (Pi (xi, yi, zi)) soient enregistrées avec l'unité de calcul (13) en tant que courbe spatiale (3), à partir de laquelle l'image de localisation (1), à partir de laquelle une image de courbure souhaitée (ksoll) est calculée, et l'image longitudinale (2), à partir de laquelle une image d'inclinaison longitudinale souhaitée (Nsoll)) est calculée, sont formées, et qu'un système inertiel (INS) soit installé sur le chariot de jaugeage (7), avec lequel système inertiel une courbe spatiale de correction de la même section est créée, est enregistrée à l'aide de l'unité de calcul (13) et est utilisée en tant que valeur de correction pour les coordonnées GPS converties en coordonnées cartésiennes (Pi (xi, yi, zi)).
VERFAHREN ZUM VERMESSEN EINER GLEISLAGE
Es wird ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage mit einem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7), wobei eine Messfahrt mit dem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7) einer GPS-Antenne (8) und einem RTK-GPS Empfänger (11), der mit einem RTK-Korrekturdatendienst (RTK-KD) kommuniziert, durchgeführt wird, wobei wenigstens ein Rad (10) des Gleismesswagens (7) an eine Schiene (4) angepresst wird, beschrieben. Um ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage unter Berücksichtigung von Randbedingungen wie Zwangslagen, Zwangspunkten und maximal zulässigen Gleislagekorrekturen so weiterzuentwickeln, dass die Nachteile der Driften eines inertialen Messsystems bei langen Messfahrten und die nur Relativangaben der Gleislage vermieden werden, wird vorgeschlagen, dass die Lage der GPS-Antenne (8) bezüglich einer Referenzachse des Gleises (4, 10) mit Hilfe eines Kompensationsscanners (6) und einer Recheneinheit (13) bestimmt und die gemessenen, in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten mit der Recheneinheit (13) als Raumkurve (3) aufgezeichnet werden, aus der das Ortsbild (1), aus dem ein Soll-Krümmungsbild (ksoll) und das Längsbild (2), aus dem ein Soll-Längsneigungsbild (Nsoll) errechnet wird, gebildet werden und dass auf dem Messwagen (7) ein Inertialsystem (INS) aufgebaut ist, mit dem eine Korrekturraumkurve derselben Strecke erstellt, mit der Recheneinheit (13) aufgezeichnet und als Korrekturwert für die in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten herangezogen wird.
A description is given of a method for gauging a track position using a track gauging trolley (7) which can be moved on the track, wherein a gauging run is carried out with the track gauging trolley (7) which can be moved on the track, a GPS antenna (8) and an RTK GPS receiver (11) which communicates with an RTK correction data service (RTK-KD), wherein at least one wheel (10) of the track gauging trolley (7) is pressed against a rail (4). In order to further develop a method for gauging a track position, taking into account boundary conditions such as constraint positions, constraint points and maximum permissible track position corrections, in such a manner that the disadvantages of the drifts of an inertial gauging system during long gauging runs and the only relative information on the track position are avoided, it is proposed that the position of the GPS antenna (8) with respect to a reference axis of the track (4, 10) is determined with the aid of a compensation scanner (6) and a computing unit (13), and the measured GPS coordinates converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)) are recorded with the computing unit (13) as a spatial curve (3), from which the location image (1), from which a desired curvature image (ksoll) is calculated, and the longitudinal image (2), from which a desired longitudinal inclination image (Nsoll) is calculated, are formed, and that an inertial system (INS) is set up on the gauging trolley (7), with which inertial system a correction spatial curve of the same section is created, is recorded using the computing unit (13) and is used as a correction value for the GPS coordinates converted into Cartesian coordinates (Pi(xi, yi, zi)).
L'invention concerne un procédé de jaugeage d'une position de voie à l'aide d'un chariot de jaugeage de voie (7) qui peut être déplacé sur la voie, une course de jaugeage étant réalisée avec le chariot de jaugeage de voie (7) qui peut être déplacé sur la voie, une antenne GPS (8) et un récepteur GPS RTK (11) qui communique avec un service de données de correction RTK (RTK-KD), au moins une roue (10) du chariot de jaugeage de voie (7) étant pressée contre un rail (4). Afin de perfectionner un procédé de jaugeage d'une position de voie, prenant en compte des conditions limites telles que des positions de contrainte, points de contrainte et corrections de position de voie admissibles maximales, de telle manière que les inconvénients des dérives d'un système de jaugeage inertiel lors de longues courses de jaugeage et des seules informations relatives sur la position de la voie sont évités, il est proposé que la position de l'antenne GPS (8) par rapport à un axe de référence de la voie (4, 10) soit déterminée à l'aide d'un dispositif de balayage de compensation (6) et d'une unité de calcul (13), et que les coordonnées GPS mesurées converties en coordonnées cartésiennes (Pi (xi, yi, zi)) soient enregistrées avec l'unité de calcul (13) en tant que courbe spatiale (3), à partir de laquelle l'image de localisation (1), à partir de laquelle une image de courbure souhaitée (ksoll) est calculée, et l'image longitudinale (2), à partir de laquelle une image d'inclinaison longitudinale souhaitée (Nsoll)) est calculée, sont formées, et qu'un système inertiel (INS) soit installé sur le chariot de jaugeage (7), avec lequel système inertiel une courbe spatiale de correction de la même section est créée, est enregistrée à l'aide de l'unité de calcul (13) et est utilisée en tant que valeur de correction pour les coordonnées GPS converties en coordonnées cartésiennes (Pi (xi, yi, zi)).
VERFAHREN ZUM VERMESSEN EINER GLEISLAGE
METHOD FOR GAUGING A TRACK POSITION
PROCÉDÉ DE JAUGEAGE D'UNE POSITION DE VOIE
LICHTBERGER BERNHARD (author)
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
GLEISMESSFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER VERTIKALEN GLEISLAGE
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Beurteilung und Überwachung der Gleislage
Tema Archive | 1990
|Sicherstellung einer langfristig guten Gleislage in atmenden Bögen
UB Braunschweig | 2018
|