A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Manipulation von Werkzeugen (2) für mobile Arbeitsmaschinen (3), mit einer Halterung (4), einem Effektorrahmen (5), und mehreren jeweils gelenkig über Befestigungspunkte (6e, 6h, 7e, 7h, 8e, 8h, 9e, 9h, 10e, 10h, 11e, 11h, 12e, 12h) mit der Halterung (4) und dem Effektorrahmen (5) verbundenen Verbindungselementen (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), wobei mehrere Verbindungselemente (10, 11, 12) längenveränderlich und die übrigen Verbindungselemente (6, 7, 8, 9) als starre, in ihrer Länge feste Elemente ausgebildet sind, wobei mindestens drei starre Verbindungselemente (6, 7, 8) in einer fachwerkartigen Anordnung den Effektorrahmen (5) bei einer Schwenkbewegung (13) bezüglich der Halterung (4) auf einer kreisbogenförmigen Bahn (14) führen, wobei die Befestigungspunkte (6h, 7h, 8h) dieser starren Verbindungselemente (6, 7, 8) an der Halterung (4) entlang einer Schwenkachse (15) und an dem Effektorrahmen (5) entlang einer Hochachse (16) angeordnet sind, mindestens ein weiteres starres Verbindungselement (9) vorgesehen ist, dessen Befestigungspunkt (9h) an der Halterung (4) an der Schwenkachse (15) angeordnet ist und dessen Befestigungspunkt (9e) an dem Effektorrahmen (5) von der Hochachse (16) seitlich beabstandet angeordnet ist, mindestens ein erstes längenveränderliches Verbindungselement (10) der Schwenkbewegung (13) zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (10h) des ersten längenveränderlichen Verbindungselements (10) an der Halterung (4) von der Schwenkachse (15) seitlich beabstandet angeordnet ist, und mindestens ein zweites längenveränderliches Verbindungselement (11) einer Kippbewegung (17) zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (11e) des zweiten längenveränderlichen Verbindungselements (11) an dem Effektorrahmen (5) von dem Befestigungspunkt (9e) des weiteren starren Verbindungselements (9) am Effektorrahmen (5) und seitlich der Hochachse (16) beabstandet angeordnet ist sowie eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Vorrichtung (1).
Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Manipulation von Werkzeugen (2) für mobile Arbeitsmaschinen (3), mit einer Halterung (4), einem Effektorrahmen (5), und mehreren jeweils gelenkig über Befestigungspunkte (6e, 6h, 7e, 7h, 8e, 8h, 9e, 9h, 10e, 10h, 11e, 11h, 12e, 12h) mit der Halterung (4) und dem Effektorrahmen (5) verbundenen Verbindungselementen (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), wobei mehrere Verbindungselemente (10, 11, 12) längenveränderlich und die übrigen Verbindungselemente (6, 7, 8, 9) als starre, in ihrer Länge feste Elemente ausgebildet sind, wobei mindestens drei starre Verbindungselemente (6, 7, 8) in einer fachwerkartigen Anordnung den Effektorrahmen (5) bei einer Schwenkbewegung (13) bezüglich der Halterung (4) auf einer kreisbogenförmigen Bahn (14) führen, wobei die Befestigungspunkte (6h, 7h, 8h) dieser starren Verbindungselemente (6, 7, 8) an der Halterung (4) entlang einer Schwenkachse (15) und an dem Effektorrahmen (5) entlang einer Hochachse (16) angeordnet sind, mindestens ein weiteres starres Verbindungselement (9) vorgesehen ist, dessen Befestigungspunkt (9h) an der Halterung (4) an der Schwenkachse (15) angeordnet ist und dessen Befestigungspunkt (9e) an dem Effektorrahmen (5) von der Hochachse (16) seitlich beabstandet angeordnet ist, mindestens ein erstes längenveränderliches Verbindungselement (10) der Schwenkbewegung (13) zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (10h) des ersten längenveränderlichen Verbindungselements (10) an der Halterung (4) von der Schwenkachse (15) seitlich beabstandet angeordnet ist, und mindestens ein zweites längenveränderliches Verbindungselement (11) einer Kippbewegung (17) zugeordnet ist, wobei der Befestigungspunkt (11e) des zweiten längenveränderlichen Verbindungselements (11) an dem Effektorrahmen (5) von dem Befestigungspunkt (9e) des weiteren starren Verbindungselements (9) am Effektorrahmen (5) und seitlich der Hochachse (16) beabstandet angeordnet ist sowie eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Vorrichtung (1).
Vorrichtung und Arbeitsmaschine
2023-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2019
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2017
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| European Patent Office | 2023