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Arbeitsmaschine und Vorrichtung zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen
[Problem] Imstande zu sein, eine Arbeitsmaschine bereitzustellen, an der eine Vorrichtung zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen zur Erfassung eines Schwenkwinkels installiert werden kann.[Lösung] Die Arbeitsmaschine 1 weist einen Fahrzeugaufbau 2, ein Arbeitsgerät 3, eine Schwenkhalterung 4 und eine Vorrichtung 5 zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen auf. Das Arbeitsgerät 3 ist an der Vorderseite des Fahrzeugaufbaus 2 angeordnet. Die Schwenkhalterung 4 hält das Arbeitsgerät am Arbeitsmaschinenaufbau in einer Weise, die ein Schwenken in der Links-Rechts-Richtung ermöglicht. Die Vorrichtung 5 zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen erfasst Informationen, die sich auf einen Drehwinkel der Schwenkhalterung 4 in Bezug auf der Fahrzeugaufbau 2 beziehen. Die Vorrichtung 5 zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen umfasst eine erste Stange 41 und einen Verschiebungsbetrag-Erfassungsteil 43. Die erste Stange 41 umfasst ein Endteil 51, das drehbar an der Schwenkhalterung 4 gelagert ist, und ein Endteil 52 auf der gegenüberliegenden Seite des Endteils 51. Der Verschiebungsbetrag-Erfassungsteil 43 ist am Fahrzeugaufbau 2 befestigt und erfasst den Verschiebungsbetrag am Endteil 52 der ersten Stange 41, der sich begleitend mit der Drehung der Schwenkhalterung 4 bewegt, wenn das Arbeitsgerät 3 einen Schwenkvorgang in der Links-Rechts-Richtung ausführt.
To provide a work machine capable of installing a swing angle information detection device for detecting a swing angle.SOLUTION: A work machine 1 includes a vehicle body 2, a work implement 3, a swing bracket 4, and a swing angle information detection device 5. The work implement 3 is arranged in front of the vehicle body 2. The swing bracket 4 supports the work implement 3 so as to be swingable in a left-right direction with respect to the vehicle body 2. The swing angle information detection device 5 detects information regarding a rotation angle of the swing bracket 4 with respect to the vehicle body 2. The swing angle information detection device 5 includes a first rod 41, and a displacement amount detection section 43. The first rod 41 has an end 51 rotatably supported by the swing bracket 4, and an end 52 opposite to the end 51. The displacement amount detection section 43 detects an amount of displacement at the end 52 of the first rod 41, which is fixed to the vehicle body 2 and moves with the rotation of the swing bracket 4 when the work implement 3 swings in the left-right direction.SELECTED DRAWING: Figure 3
Arbeitsmaschine und Vorrichtung zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen
[Problem] Imstande zu sein, eine Arbeitsmaschine bereitzustellen, an der eine Vorrichtung zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen zur Erfassung eines Schwenkwinkels installiert werden kann.[Lösung] Die Arbeitsmaschine 1 weist einen Fahrzeugaufbau 2, ein Arbeitsgerät 3, eine Schwenkhalterung 4 und eine Vorrichtung 5 zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen auf. Das Arbeitsgerät 3 ist an der Vorderseite des Fahrzeugaufbaus 2 angeordnet. Die Schwenkhalterung 4 hält das Arbeitsgerät am Arbeitsmaschinenaufbau in einer Weise, die ein Schwenken in der Links-Rechts-Richtung ermöglicht. Die Vorrichtung 5 zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen erfasst Informationen, die sich auf einen Drehwinkel der Schwenkhalterung 4 in Bezug auf der Fahrzeugaufbau 2 beziehen. Die Vorrichtung 5 zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen umfasst eine erste Stange 41 und einen Verschiebungsbetrag-Erfassungsteil 43. Die erste Stange 41 umfasst ein Endteil 51, das drehbar an der Schwenkhalterung 4 gelagert ist, und ein Endteil 52 auf der gegenüberliegenden Seite des Endteils 51. Der Verschiebungsbetrag-Erfassungsteil 43 ist am Fahrzeugaufbau 2 befestigt und erfasst den Verschiebungsbetrag am Endteil 52 der ersten Stange 41, der sich begleitend mit der Drehung der Schwenkhalterung 4 bewegt, wenn das Arbeitsgerät 3 einen Schwenkvorgang in der Links-Rechts-Richtung ausführt.
To provide a work machine capable of installing a swing angle information detection device for detecting a swing angle.SOLUTION: A work machine 1 includes a vehicle body 2, a work implement 3, a swing bracket 4, and a swing angle information detection device 5. The work implement 3 is arranged in front of the vehicle body 2. The swing bracket 4 supports the work implement 3 so as to be swingable in a left-right direction with respect to the vehicle body 2. The swing angle information detection device 5 detects information regarding a rotation angle of the swing bracket 4 with respect to the vehicle body 2. The swing angle information detection device 5 includes a first rod 41, and a displacement amount detection section 43. The first rod 41 has an end 51 rotatably supported by the swing bracket 4, and an end 52 opposite to the end 51. The displacement amount detection section 43 detects an amount of displacement at the end 52 of the first rod 41, which is fixed to the vehicle body 2 and moves with the rotation of the swing bracket 4 when the work implement 3 swings in the left-right direction.SELECTED DRAWING: Figure 3
Arbeitsmaschine und Vorrichtung zur Erfassung von Schwenkwinkelinformationen
UCHIYAMA RYOTARO (author) / MATSUKAWA HIROSHI (author) / IKEGAMI KOTA (author)
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2017
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