A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
SYSTEM FOR AUTONOMOUS PATH PLANNING AND MACHINE CONTROL
A control system (30) is disclosed for use with a mobile loading machine (12a) operating at a first location (14) and a plurality of mobile haul machines (12b) configured to move material received at the first location (14) to a second location (16). The control system (30) may have a plurality of control modules (20), each associated with one of the mobile loading machine (12a) and the plurality of mobile haul machines (12b), and a worksite controller (28). The worksite controller (28) may be configured to make a determination that a position of the mobile loading machine (12a) has changed, and to generate a new travel path (18) for the plurality of mobile haul machines (12b) based on the determination. The worksite controller (28) may also be configured to selectively communicate the new travel path (18) to each of the plurality of control modules (20). The new travel path (18) between the first (14) and second locations (16) may be automatically determined in accordance with at least one user-selected goal.
L'invention concerne un système de commande (30) destiné être utilisé avec une machine de chargement mobile (12a) travaillant au niveau d'un premier emplacement (14) et avec une pluralité de machines de roulage mobiles (12b) prévues pour déplacer un matériau reçu au niveau du premier emplacement (14) jusqu'à un second emplacement (16). Le système de commande (30) peut être pourvu d'une pluralité de modules de commande (20), chaque module étant associé à l'une des machines de chargement mobiles (12a) et à la pluralité de machines de roulage mobiles (12b), et d'un contrôleur de chantier (28). Le contrôleur de chantier 28) peut être conçu pour déterminer un changement de position de la machine de chargement mobile (12a) et pour générer une nouvelle voie de déplacement (18) pour la pluralité de machines de roulage mobiles (12b) en fonction de la détermination. Le contrôleur de chantier (28) peut également être conçu pour communiquer sélectivement la nouvelle voie de déplacement (18) à chaque module de la pluralité de modules de commande (20). La nouvelle voie de déplacement (18) entre le premier (14) et le second (16) emplacement peut être automatiquement déterminée en fonction d'au moins un objectif sélectionné par l'utilisateur.
SYSTEM FOR AUTONOMOUS PATH PLANNING AND MACHINE CONTROL
A control system (30) is disclosed for use with a mobile loading machine (12a) operating at a first location (14) and a plurality of mobile haul machines (12b) configured to move material received at the first location (14) to a second location (16). The control system (30) may have a plurality of control modules (20), each associated with one of the mobile loading machine (12a) and the plurality of mobile haul machines (12b), and a worksite controller (28). The worksite controller (28) may be configured to make a determination that a position of the mobile loading machine (12a) has changed, and to generate a new travel path (18) for the plurality of mobile haul machines (12b) based on the determination. The worksite controller (28) may also be configured to selectively communicate the new travel path (18) to each of the plurality of control modules (20). The new travel path (18) between the first (14) and second locations (16) may be automatically determined in accordance with at least one user-selected goal.
L'invention concerne un système de commande (30) destiné être utilisé avec une machine de chargement mobile (12a) travaillant au niveau d'un premier emplacement (14) et avec une pluralité de machines de roulage mobiles (12b) prévues pour déplacer un matériau reçu au niveau du premier emplacement (14) jusqu'à un second emplacement (16). Le système de commande (30) peut être pourvu d'une pluralité de modules de commande (20), chaque module étant associé à l'une des machines de chargement mobiles (12a) et à la pluralité de machines de roulage mobiles (12b), et d'un contrôleur de chantier (28). Le contrôleur de chantier 28) peut être conçu pour déterminer un changement de position de la machine de chargement mobile (12a) et pour générer une nouvelle voie de déplacement (18) pour la pluralité de machines de roulage mobiles (12b) en fonction de la détermination. Le contrôleur de chantier (28) peut également être conçu pour communiquer sélectivement la nouvelle voie de déplacement (18) à chaque module de la pluralité de modules de commande (20). La nouvelle voie de déplacement (18) entre le premier (14) et le second (16) emplacement peut être automatiquement déterminée en fonction d'au moins un objectif sélectionné par l'utilisateur.
SYSTEM FOR AUTONOMOUS PATH PLANNING AND MACHINE CONTROL
SYSTEME POUR PLANIFIER UNE VOIE AUTONOME ET COMMANDE DE MACHINE
EVERETT BRYAN J (author) / VITALE ANDREW J (author) / KOEHRSEN CRAIG L (author) / HUMPHREY JAMES D (author)
2017-07-18
Patent
Electronic Resource
English
MACHINE LEARNING FOR OPTIMIZING TOOL PATH PLANNING IN AUTONOMOUS EARTH MOVING VEHICLES
| European Patent Office | 2022
Machine learning for optimizing tool path planning in autonomous earth moving vehicles
| European Patent Office | 2022
AUTONOMOUS OFFROAD VEHICLE PATH PLANNING WITH COLLISION AVOIDANCE
| European Patent Office | 2025