A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BOLT TIGHTENING ROBOT FOR WIND TURBINES
A robot (4) to bolt down a series of nut bolts (5) in a joint circular flange connection (18) of a wind turbine (1), which robot (4) comprises at least two wheels (12) and a drive (8) to transport the robot (4) along the series of nut bolts (5) and a tool (7) to bolt down a nut bolt (5) with a predefined torque and a position sensor (11) to position the tool (7) above the nut bolt (5) to be bolted down and a robot control system (17) to control the tightening process and document parameters relevant for the stability of each bolted down nut bolt (5).
L'invention concerne un robot (4) servant à serrer une série d'écrous et de boulons (5) dans une fixation à bride circulaire jointe (18) d'une turbine éolienne (1), ledit robot (4) comprenant au moins deux roues (12) et un système d'entraînement (8) permettant de transporter le robot (4) le long de la série d'écrous et de boulons (5) et un outil (7) permettant de serrer un écrou et un boulon (5) avec un couple prédéfini et un capteur de position (11) permettant de positionner l'outil (7) au-dessus de l'écrou et du boulon (5) à serrer et un système de commande de robot (17) permettant de commander le processus de serrage et de documenter les paramètres utiles pour la stabilité de chacun des écrous et boulons (5) serrés.
BOLT TIGHTENING ROBOT FOR WIND TURBINES
A robot (4) to bolt down a series of nut bolts (5) in a joint circular flange connection (18) of a wind turbine (1), which robot (4) comprises at least two wheels (12) and a drive (8) to transport the robot (4) along the series of nut bolts (5) and a tool (7) to bolt down a nut bolt (5) with a predefined torque and a position sensor (11) to position the tool (7) above the nut bolt (5) to be bolted down and a robot control system (17) to control the tightening process and document parameters relevant for the stability of each bolted down nut bolt (5).
L'invention concerne un robot (4) servant à serrer une série d'écrous et de boulons (5) dans une fixation à bride circulaire jointe (18) d'une turbine éolienne (1), ledit robot (4) comprenant au moins deux roues (12) et un système d'entraînement (8) permettant de transporter le robot (4) le long de la série d'écrous et de boulons (5) et un outil (7) permettant de serrer un écrou et un boulon (5) avec un couple prédéfini et un capteur de position (11) permettant de positionner l'outil (7) au-dessus de l'écrou et du boulon (5) à serrer et un système de commande de robot (17) permettant de commander le processus de serrage et de documenter les paramètres utiles pour la stabilité de chacun des écrous et boulons (5) serrés.
BOLT TIGHTENING ROBOT FOR WIND TURBINES
ROBOT DE SERRAGE DE BOULON POUR TURBINES EOLIENNES
JOHST KENNETH (author) / JAGD LARS (author) / BOVIN JONAS (author) / MARINITSCH GERALD (author)
2019-08-13
Patent
Electronic Resource
English
Development and implementation of segment bolt tightening robot
| British Library Conference Proceedings | 1994
ANCHOR BOLT TIGHTENING STRUCTURE, AND METHOD FOR TIGHTENING ANCHOR BOLT
| European Patent Office | 2019
AUTOMATED TROLLEY SYSTEM FOR TIGHTENING TOWER SEGMENTS IN WIND TURBINES
| European Patent Office | 2024