A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Erkennung von Hindernissen
Verfahren zur Erkennung von Hindernissen im Öffnungsbereich zumindest einer Heckklappe (19) eines Fahrzeugs (12), folgende Schritte umfassend:c) Prüfen, ob ein Anhänger (20) an das Fahrzeug (12) angekoppelt ist,d) Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (12) und Erkennen von Objekten,c) Einstufen im Öffnungsbereich der zumindest einen Heckklappe (19) des Fahrzeugs (12) erkannter Objekte als Hindernisse,wobei das Öffnen der Heckklappe (19) des Fahrzeugs (12) im Fall eines erkannten Hindernisses im Öffnungsbereich der Heckklappe (19) blockiert wird oder der maximale Öffnungswinkel der Heckklappe (19) auf den hindernisfreien Öffnungsbereich beschränkt wird,dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (12) auch die Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung der Objekte erfasst wird und Objekte, die in den Öffnungsbereich der Heckklappe (19) des Fahrzeugs (12) eintreten werden, als Hindernisse eingestuft werden.
The method involves checking whether a trailer portion (20a) is coupled to vehicle (12). Surroundings of the vehicle are detected, and objects in opening area of the tailgate (19) of the vehicle are detected and classified as obstacles. The tailgate of vehicle is opened when detected obstacle in opening area of the tailgate is blocked or when maximum opening angle of the tailgate is limited to unobstructed opening area. Independent claims are included for the following: (1) device for recognition of obstacle in opening area of tailgate of vehicle; (2) a computer program product for recognition of obstacle in opening area of tailgate of vehicle; and (3) a computer program for recognition of obstacle in opening area of tailgate of vehicle.
Verfahren zur Erkennung von Hindernissen
Verfahren zur Erkennung von Hindernissen im Öffnungsbereich zumindest einer Heckklappe (19) eines Fahrzeugs (12), folgende Schritte umfassend:c) Prüfen, ob ein Anhänger (20) an das Fahrzeug (12) angekoppelt ist,d) Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (12) und Erkennen von Objekten,c) Einstufen im Öffnungsbereich der zumindest einen Heckklappe (19) des Fahrzeugs (12) erkannter Objekte als Hindernisse,wobei das Öffnen der Heckklappe (19) des Fahrzeugs (12) im Fall eines erkannten Hindernisses im Öffnungsbereich der Heckklappe (19) blockiert wird oder der maximale Öffnungswinkel der Heckklappe (19) auf den hindernisfreien Öffnungsbereich beschränkt wird,dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (12) auch die Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung der Objekte erfasst wird und Objekte, die in den Öffnungsbereich der Heckklappe (19) des Fahrzeugs (12) eintreten werden, als Hindernisse eingestuft werden.
The method involves checking whether a trailer portion (20a) is coupled to vehicle (12). Surroundings of the vehicle are detected, and objects in opening area of the tailgate (19) of the vehicle are detected and classified as obstacles. The tailgate of vehicle is opened when detected obstacle in opening area of the tailgate is blocked or when maximum opening angle of the tailgate is limited to unobstructed opening area. Independent claims are included for the following: (1) device for recognition of obstacle in opening area of tailgate of vehicle; (2) a computer program product for recognition of obstacle in opening area of tailgate of vehicle; and (3) a computer program for recognition of obstacle in opening area of tailgate of vehicle.
Verfahren zur Erkennung von Hindernissen
BINDSEIL MATTHIAS (author) / HERBIG JUERGEN (author)
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
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