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Erfassung kurzzeitiger Unregelmässigkeiten in einer Strassenoberfläche
Verfahren zum Erfassen einer Unebenheiten einer Straßenoberfläche unter einem Fahrzeug mit wenigstens einem ersten Rad, wobei das Verfahren umfasst:a) Bestimmen eines Raddrehzahl-Sensorsignals, das Schwingungen am ersten Rad angibt, unter Verwendung eines Raddrehzahl-Sensors,b) Bestimmen eines Beschleunigungs-Sensorsignals, das eine zeitabhängige Bewegung des Fahrzeugchassis angibt, unter Verwendung eines oder mehrerer Beschleunigungs-Sensoren, undc) Bestimmen einer Unebenheit einer Straßenoberfläche unter dem Fahrzeug basierend auf dem Raddrehzahl-Sensorsignal und dem Beschleunigungs-Sensorsignal, wobei die Schwingungen des Raddrehzahl-Sensorsignals basierend auf Berechnungen der Varianz der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden internen Signalen des Raddrehzahl-Sensors bestimmt werden.
Erfassung kurzzeitiger Unregelmässigkeiten in einer Strassenoberfläche
Verfahren zum Erfassen einer Unebenheiten einer Straßenoberfläche unter einem Fahrzeug mit wenigstens einem ersten Rad, wobei das Verfahren umfasst:a) Bestimmen eines Raddrehzahl-Sensorsignals, das Schwingungen am ersten Rad angibt, unter Verwendung eines Raddrehzahl-Sensors,b) Bestimmen eines Beschleunigungs-Sensorsignals, das eine zeitabhängige Bewegung des Fahrzeugchassis angibt, unter Verwendung eines oder mehrerer Beschleunigungs-Sensoren, undc) Bestimmen einer Unebenheit einer Straßenoberfläche unter dem Fahrzeug basierend auf dem Raddrehzahl-Sensorsignal und dem Beschleunigungs-Sensorsignal, wobei die Schwingungen des Raddrehzahl-Sensorsignals basierend auf Berechnungen der Varianz der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden internen Signalen des Raddrehzahl-Sensors bestimmt werden.
Erfassung kurzzeitiger Unregelmässigkeiten in einer Strassenoberfläche
SVANTESSON THOMAS (author) / JOHANSSON ROBERT (author) / NORÉN OLLE (author)
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B60G
VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
,
Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK
,
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
H04W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
,
Drahtlose Kommunikationsnetze
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